Giáo trình môn Kỹ thuật Vi điều khiển - Chương VI: Phụ lục

Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 93 
Ch−ơng VI 
phụ lục 
6.1 H−ớng dẫn sử dụng KIT 
Ng−ời học phải nắm vững bản đồ bộ nhớ của KIT sau: 
Địa chỉ Thiết bị Ghi chú 
0000h - 1FFFh EEPROM Chứa ch−ơng trình Monitor 
4000h - 7FFFh RAM Chứa ch−ơng trình ứng dụng 
8000h - 8003h 8255 (1) 
8000h - PortA : Điều khiển LCD. 
8001h - PortB : Data bus của LCD. 
8002h - PortC : Nhận m/ của bàn phím. 
8003h - CW : Thanh ghi điều khiển. 
8004h - 8007h 8255 (5) 
8004h - PortA: Điều khiển cấp nguồn cho các Anot chung 
của LED matrix (các hàng). 
8005h - PortB: Điều khiển đèn màu xanh của LED matrix 
(các cột xanh). 
8006h - PortC: Điều khiển đèn màu đỏ của LED matrix 
(các cột đỏ). 
8007h - CW: Thanh ghi điều khiển. 
8008h - 800Bh 8255 (2) 
8008h - PortA : Đ−ờng Data của ADC0809. 
8009h - PortB : Đ−ờng Data của DAC0808. 
800Ah - PortC : Điều khiển ADC0809. 
800Bh - CW : Thanh ghi điều khiển. 
800Ch - 800Fh 8255 (3) 
800Ch - PortA : Đầu vào Digital. 
800Dh - PortB : Điều khiển động cơ b−ớc(PB0-PB3) và 
động cơ một chiều (PB4 - PB5). 
800Eh - PortC : 4 đầu vào xung dạng nút ấn (PC4-
PC7), 4 đầu vào cho các thiết bị ngoài nh− encoder (PC0 - 
PC3). 
800Fh - CW : Thanh ghi điều khiển. 
C000h - C003h 8255 (4) 
C000h - PortA : Hiển thị 8 LED đơn. 
C001h - PortB : Hiển thị 2 LED 7 thanh (trái). 
C002h - PortC : Hiển thị 2 LED 7 thanh (phải). 
C003h - CW : Thanh ghi điều khiển. 
C004h – C007h 8255-EX BUS mở rộng dự trữ, có thể gắn thêm 1 module khác 
Bảng 2.1 Sắp xếp bộ nhớ và cách phân địa chỉ cho các thiết bị ngoại vi của KIT 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 94 
Sau khi đ/ nắm vững bản đồ bộ nhớ, một số l−u ý cần phải nhớ khi thí nghiệm với KIT 
nh− sau: 
- Nếu nạp ch−ơng trình vào KIT để chạy ở chế độ "Ch−ơng trình ng−ời sử dụng", tức 
chạy độc lập với ch−ơng trình MONITOR quản lý KIT thì ch−ơng trình của ng−ời 
học phải bắt đầu ở địa chỉ 00H, tức bắt đầu ch−ơng trình bằng lệnh ORG 0. Sau khi 
KIT báo nạp hoàn tất thì ấn công tắc MODE SELECT để ở trạng thái hở (nhô lên), 
tiếp đó bấm nút reset để bắt đầu chạy ch−ơng trình của mình. ở trạng thái này thì 
tất cả các tài nguyên phần cứng và các thiết bị ngoại vi của KIT đều đ−ợc phép sử 
dụng mà không có một giới hạn nào. 
- Nếu nạp vào để chạy ở chế độ DEBUG - gỡ rối, chạy và xem kết quả các vùng nhớ 
sau mỗi lệnh thì: 
o Ch−ơng trình phải bắt đầu ở vị trí 4000H (vị trí khởi đầu của bộ nhớ RAM). 
Thực hiện bằng lệnh ORG 4000H. 
o Các vector ngắt phải đ−ợc cộng thêm 4000H. Cụ thể nh− sau: 
Nguồn ngắt Cờ 
Địa chỉ vector ngắt ở 
chế độ bình th−ờng 
Địa chỉ vector ngắt ở 
chế độ DEBUG 
Reset hệ thống RST 0000H 4000H 
Ngắt ngoài 0 IE0 0003H 4003H 
Bộ định thời 0 TF0 000BH 400BH 
Ngắt ngoài 1 IE1 0013H 4013H 
Bộ định thời 1 TF1 001BH 401BH 
Port nối tiếp RI or TI 0023H 4023H 
Bộ định thời 2 TF2 or EXF2 002BH 402BH 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 95 
o Ngoài ra ng−ời học còn không đ−ợc sử dụng ngắt ngoài 1 đ/ đ−ợc thiết kế để 
phục vụ chế độ DEBUG. Còn đối với ngắt ngoài 0 nh− ở ch−ơng 2 đ/ giới 
thiệu, phục vụ giao tiếp với bàn phím của KIT. 
o Vùng nhớ RAM nội 32 byte từ 7FH-5FH không sử dụng, tuy nhiên 128 byte 
RAM nội đ−ợc định địa chỉ gián tiếp còn lại và 32 K-Byte RAM ngoài đ−ợc 
sử dụng thoải mái. 
Các h−ớng dẫn cụ thể bằng hình ảnh của KIT sẽ đ−ợc trình bày ở phần trợ giúp của 
ch−ơng trình chạy trên môi tr−ờng Windows đi kèm theo KIT, ch−ơng trình hỗ trợ biên 
dịch và dịch ng−ợc các file ch−ơng trình dạng hợp ngữ, nạp và xóa bộ nhớ EEPROM của 
KIT và một số bài ví dụ của ch−ơng trình nh− bài 7, thí nghiệm về "Truyền thông nối 
tiếp"... 
Sau đây sẽ là các khai báo mẫu của các ch−ơng trình chạy đ−ợc trên KIT cũng nh− ch−ơng 
trình MONITOR và các ví dụ. 
6.2 Các khai báo về địa chỉ các hằng và biến số sử dụng trong ch−ơng trình 
MONITOR và trong các ví dụ DEMO của KIT 
; ################################################################## 
; CAC KHAI BAO 
; ################################################################## 
; Khai bao dia chi cua cac 8255 
; 8255-1 
LCD_CONTROL EQU 8000H ; PA: Cac tin hieu dieu khien cua LCD 2408 
 ; PA0 = LCD_RS; PA1 = RW; PA2=E1; PA3 = E2 
LCD_DATA EQU 8001H ; PB: BUS data cua LCD 2408 
KEYPAD EQU 8002H ; D0-D6 lam bus nhan ma phim 
CW1 EQU 8003H ; Tu dieu khien CW cua 8255-1 
; 8255-5 
MATRIX_LED_ANOD EQU 8004H ; Cac hang`, tuc cac anod chung cua led ma tran 
MATRIX_LED_G EQU 8005H ; Cac cot xanh cua LED ma tran 
MATRIX_LED_R EQU 8006H ; Cac cot do cua LED ma tran 
CW5 EQU 8007H ; Tu dieu khien CW cua 8255-5 
; 8255-2 
ADC_DB EQU 8008H ; Bus du lieu cua ADC0809 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 9 ... em_Xuong: 
 cjne A, #1, TiepTucDemLen 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 108 
 mov KEY, #0FFH 
 jmp Exit_DEMO2_1 
TiepTucDemLen: 
 mov A, Led7Doan4 
 inc A 
 mov Led7Doan4, A 
 cjne A, #0AH, Dem_Len 
 add A, #6 
 anl A, #00001111B 
 mov Led7Doan4, A 
 mov A, Led7Doan3 
 inc A 
 mov Led7Doan3, A 
 cjne A, #0AH, Dem_Len 
 add A, #6 
 anl A, #00001111B 
 mov Led7Doan3, A 
 mov A, Led7Doan2 
 inc A 
 mov Led7Doan2, A 
 cjne A, #0AH, Dem_Len 
 add A, #6 
 anl A, #00001111B 
 mov Led7Doan2, A 
 mov A, Led7Doan1 
 inc A 
 mov Led7Doan1, A 
 cjne A, #0AH, Dem_Len 
 add A, #6 
 anl A, #00001111B 
 mov Led7Doan1, A 
 jmp Dem_Len 
Exit_DEMO2_1: 
 ; Thoat dem len, chuyen sang dem xuong 
 mov KEY, #0FFH 
 mov A, #DONG2 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #MSG13 
 call Str_To_LCD 
 mov A, #DONG3 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #MSG14 
 call Str_To_LCD 
DEMO2_2: ; ---- Dem xuong' 
 call Display_Four_7Seg_Led 
 call Delay_100ms 
 mov A, KEY 
 cjne A, #KEY_BSP, Sang_Dem_Len 
 mov KEY, #0FFH 
 jmp Exit_DEMO2 
Sang_Dem_Len: 
 cjne A, #0, TiepTucDemXuong 
 mov KEY, #0FFH 
 jmp DEMO2_1 
TiepTucDemXuong: 
 mov A, Led7Doan4 
 dec A 
 mov Led7Doan4, A 
 cjne A, #0FFH, DEMO2_2 
 mov Led7Doan4, #9 
 mov A, Led7Doan3 
 dec A 
 mov Led7Doan3, A 
 cjne A, #0FFH, DEMO2_2 
 mov Led7Doan3, #9 
 mov A, Led7Doan2 
 dec A 
 mov Led7Doan2, A 
 cjne A, #0FFH, DEMO2_2 
 mov Led7Doan2, #9 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 109 
 mov A, Led7Doan1 
 dec A 
 mov Led7Doan1, A 
 cjne A, #0FFH, DEMO2_2 
 mov Led7Doan1, #9 
 jmp DEMO2_2 
Exit_DEMO2: 
 ret 
; ------------------------------------------- 
DEMO3: ; LED MA TRAN 
DEMO3_1: 
 mov DPTR, #MATRIX_LED_ANOD 
 mov A, #0FFH 
 movx @DPTR, A 
 mov A, #11001100B 
 mov DPTR, #MATRIX_LED_R 
 mov R7, #32 
Again_DM3_1: ; Nhay LED cua cac cot, xen ke 
 movx @DPTR, A 
 cpl A 
 call Delay_100ms 
 djnz R7, Again_DM3_1 
DEMO3_2: 
 mov DPTR, #MATRIX_LED_ANOD 
 mov A, #0FFH 
 movx @DPTR, A 
 mov A, #11001100B 
 mov DPTR, #MATRIX_LED_R 
 mov R7, #32 
Again_DM3_2: ; Chay LED 
 movx @DPTR, A 
 rr A 
 call Delay_100ms 
 djnz R7, Again_DM3_2 
DEMO3_3: 
 mov DPTR, #MATRIX_LED_ANOD 
 mov A, #0FFH 
 movx @DPTR, A 
 mov A, #11001100B 
 mov DPTR, #MATRIX_LED_R 
 mov R7, #32 
Again_DM3_3: ; Chay LED 
 movx @DPTR, A 
 rl A 
 call Delay_100ms 
 djnz R7, Again_DM3_3 
DEMO3_4: ; Thi nghiem voi cac cot 
 mov A, #0FFH 
 mov DPTR, #MATRIX_LED_R 
 movx @DPTR, A 
 mov A, #0FFH 
 mov DPTR, #MATRIX_LED_G 
 movx @DPTR, A 
 mov DPTR, #MATRIX_LED_ANOD 
 mov A, #01H 
 movx @DPTR, A 
 mov R7, #64 
Again_DM3_4: ; Chay LED 
 movx @DPTR, A 
 rl A 
 call Delay_100ms 
 djnz R7, Again_DM3_4 
 ret 
DEMO4: ; BAN PHIM, LCD 
 ret 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 110 
DEMO5: ;ADC, DAC 
; 8255-2 
; ADC_DB EQU 8008H ; Bus du lieu cua ADC0809 
; DAC_DB EQU 8009H ; Bus du lieu cua DAC0808 
; ADC_CONTROL EQU 800AH ; Cac tin hieu dieu khien ADC0809 
; CW2 EQU 800BH ; Tu dieu khien CW cua 8255-2 
; Cac bit cua ADC_CONTROL nhu sau 
; 7 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 
; ----|-----|----|--------|------|------|------| 
; X X | EOC | OE | ALE+SC | ADDC | ADDB | ADDA | 
ADC: 
 mov DPTR, #CW2 
 mov A, #CW_100 ; A vao, B, C ra 
 movx @DPTR, A 
 mov DPTR, #ADC_CONTROL ; Chon 
kenh analog 0 
 mov A, #00001000B 
 movx @DPTR, A 
 nop 
 nop 
 nop 
 mov A, #00100000B ; Chot 
dia chi va bat dau chuyen doi 
 movx @DPTR, A 
 mov DPTR, #CW2 ; Chuyen PC - 
ADC_CONTROL lam dau vao 
 mov A, #CW_101 ; A, C vao, B ra 
 movx @DPTR, A 
Wait_EOC: ; Cho` cho 
qua trinh convert ket thuc 
 mov DPTR, #ADC_CONTROL 
 movx A, @DPTR 
 anl A, #00100000B 
 cjne A, #00100000B, Wait_EOC 
 ; Ket thuc qua trinh chuyen doi 
 mov DPTR, #CW2 ; Dat lai PC lam dau 
ra 
 mov A, #CW_100 ; A vao, B, C ra 
 movx @DPTR, A 
 mov DPTR, #ADC_CONTROL 
 mov A, #00110000B ; Cho phep dau ra OE 
= 1 
 movx @DPTR, A 
 mov DPTR, #ADC_DB ; Doc du lieu tra ve 
 movx A, @DPTR 
 mov Nhiet_Do, A 
 mov E, #2 
 mov A, #DONG1 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #MSG34 
 call Str_To_LCD 
 mov A, #DONG2 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #MSG35 
 call Str_To_LCD 
 mov A, #DONG3 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #MSG33 
 call Str_To_LCD 
 mov A, Nhiet_Do 
 clr CY 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 111 
 subb A, #100 
 jc Nhiet_Do_Nho_Hon_100 
Nhiet_Do_Lon_Hon_100: 
 mov A, Nhiet_Do 
 dec A ; Tru 1 
 rl A 
 rl A ; Nhan 4 de nhay cho dung 
vi tri chuoi can tra trong bang 
 mov R6, #4 
 mov R0, A 
 mov DPTR, #LON_HON_100_DO 
In_Nhiet_Do_1: 
 movc A, @A + DPTR 
 call In_Ki_Tu 
 inc R0 
 mov A, R0 
 djnz R6, In_Nhiet_Do_1 
 jmp In_Do_C 
Nhiet_Do_Nho_Hon_100: 
 mov A, Nhiet_Do 
 dec A ; Tru 1 
 rl A ; Nhan 2 de nhay cho dung 
vi tri chuoi can tra trong bang 
 mov R6, #2 
 mov R0, A 
 mov DPTR, #NHO_HON_100_DO 
In_Nhiet_Do_2: 
 movc A, @A + DPTR 
 call In_Ki_Tu 
 inc R0 
 mov A, R0 
 djnz R6, In_Nhiet_Do_2 
In_Do_C: 
 mov A, #' ' 
 call In_Ki_Tu 
 mov A, #'d' 
 call In_Ki_Tu 
 mov A, #'o' 
 call In_Ki_Tu 
 mov A, #' ' 
 call In_Ki_Tu 
 mov A, #'C' 
 call In_Ki_Tu 
 mov A, #' ' 
 call In_Ki_Tu 
 call Delay_500ms 
 call Delay_500ms 
 mov A, KEY 
 cjne A, #KEY_ENTER, KT_Thoat_ADC 
 mov KEY, #0FFH 
 jmp DAC 
KT_Thoat_ADC: 
 cjne A, #KEY_BSP, Tiep_Tuc_ADC 
 mov KEY, #0FFH 
 call Restore_SCR 
 ret 
Tiep_Tuc_ADC: 
 jmp ADC 
; -------------------------------------------
---- 
DAC: 
 mov E, #2 
 mov A, #01 
 call Command_To_LCD 
 mov A, #DONG2 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #MSG38 ; 'Thi nghiem voi 
DAC' 
 call Str_To_LCD 
 ; DAC_DB EQU 8009H 
 ; Bus du lieu cua DAC0808 
 mov A, #DONG3 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #MSG36 
 call Str_To_LCD 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 112 
 mov Ap_Ra, #10 
Tang_Ap_DAC: 
 mov A, Ap_Ra 
Dao_Gia_Tri: 
 rrc A 
 mov 07H, C 
 rrc A 
 mov 06H, C 
 rrc A 
 mov 05H, C 
 rrc A 
 mov 04H, C 
 rrc A 
 mov 03H, C 
 rrc A 
 mov 02H, C 
 rrc A 
 mov 01H, C 
 rrc A 
 mov 00H, C 
 mov A, 20H 
 mov DPTR, #DAC_DB 
 movx @DPTR, A 
 mov A, Ap_Ra 
 add A, #2 
 mov Ap_Ra, A 
 call Delay_500ms 
 call Delay_500ms 
 call Delay_500ms 
 call Delay_500ms 
 call Delay_500ms 
 call Delay_500ms 
 mov A, Ap_Ra 
 cjne A, #254, KT_Thoat_Tang_Ap_DAC 
 jmp Exit_DEMO5 
KT_Thoat_Tang_Ap_DAC: 
 mov A, KEY 
 cjne A, #KEY_BSP, Tang_Ap_DAC 
 mov KEY, #0FFH 
Exit_DEMO5: 
 call Restore_SCR 
 ret 
DEMO6: ; STEPPER, DC MOTOR 
;DIGITAL_INPUT EQU 800CH ; Dau vao so 
;DC_STEPPER EQU 800DH ; Dieu khien dong co 
buoc (PB0-PB3), dong co 1 chieu(PB4-PB7
; PULSE_INPUT EQU 800EH ; 4 dau vao xung = 
nut(PC4-PC7), 4 tu cac nguon phat 
xung(PC0-PC3) 
; CW3 EQU 800FH ; Tu dieu khien CW cua 
8255-3 
 mov DPTR, #DC_STEPPER 
 mov R4, #00110011B 
 mov R7, #255 
 mov R6, #5 
 mov Nut1, #0 
 mov Nut2, #0 
 mov Nut3, #0 
 mov Nut4, #0 
Quay_Thuan: 
 mov A, R4 
 movx @DPTR, A 
 rl A 
 mov R4, A 
 call Delay_7ms 
 call Delay_7ms 
 call Delay_7ms 
 mov A, KEY 
 cjne A, #KEY_BSP, Case_Enter_QT 
 mov KEY, #0FFH 
 call Restore_SCR 
 ret 
 ; MSG29: db 'ENTER=Test pulse input', 0 
 ; MSG30: db 'ENTER=Test digital 
input',0 
Case_Enter_QT: 
 mov A, KEY 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 113 
 cjne A, #KEY_ENTER, Du_So_Buoc1 
 mov KEY, #0FFH 
 ;Hien thi thong bao bam enter de quay 
nguoc 
 mov E, #2 
 mov A, #DONG1 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #MSG29 
 call Str_To_LCD 
 mov R7, #255 
 mov R6, #5 
 mov R4, #00110011B 
 mov DPTR, #DC_STEPPER 
 jmp Quay_Nguoc 
Du_So_Buoc1: 
 djnz R7, Quay_Thuan 
 mov R7, #255 
 djnz R6, Quay_Thuan 
Quay_Nguoc: 
 mov A, R4 
 movx @DPTR, A 
 rr A 
 mov R4, A 
 call Delay_7ms 
 call Delay_7ms 
 call Delay_7ms 
 mov A, KEY 
 cjne A, #KEY_BSP, Case_Enter_QN 
 mov KEY, #0FFH 
 call Restore_SCR 
 ret 
Case_Enter_QN: 
 mov A, KEY 
 cjne A, #KEY_ENTER, Du_So_Buoc2 
 mov KEY, #0FFH 
 ;Hien thi thong bao bam enter de quay 
TEST pulse input 
 mov E, #2 
 mov A, #DONG1 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #MSG30 
 call Str_To_LCD 
 mov DPTR, #DC_STEPPER 
 mov A, #0 
 movx @DPTR, A 
 jmp Pulse_Digital_Input_Test 
Du_So_Buoc2: 
 djnz R7, Quay_Nguoc 
 mov R7, #255 
 djnz R6, Quay_Nguoc 
Pulse_Digital_Input_Test: 
; MSG32: db 'Digital input value: ',0 
 mov E, #2 
 mov A, #DONG2 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #MSG31 
 call Str_To_LCD 
 mov A, #DONG3 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #MSG32 
 call Str_To_LCD 
 ; DIGITAL_INPUT EQU 800CH ; 
Dau vao so 
 ; DC_STEPPER EQU 800DH ; 
Dieu khien dong co buoc (PB0-PB3), dong co 1 
chieu(PB4-PB7) 
 ; PULSE_INPUT EQU 800EH ; 
4 dau vao xung = nut(PC4-PC7), 4 tu cac nguon 
phat xung(PC0-PC3) 
 ; CW3 EQU 800FH
 ; Tu dieu khien CW cua 8255-3 
Quet_phim: 
 mov DPTR, #PULSE_INPUT 
 movx A, @DPTR 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 114 
 cjne A, #0FFH, Phim1 
 jmp Cap_nhat_gia_tri 
Phim1: 
 movx A, @DPTR 
 anl A, #11110000B ; Neu phim 
thu 1 dc an 
 cjne A, #01110000B, Phim2 
Cho_Phim1_tha: 
 mov DPTR, #PULSE_INPUT 
 movx A, @DPTR 
 anl A, #11110000B 
 cjne A, #11110000B, Cho_Phim1_tha 
 call Delay_7ms 
 call Delay_7ms 
 call Delay_7ms 
 inc Nut1 ; Duoc tha roi thi tang 
Nut1 - chua tong so lan bam len 
 jmp Cap_nhat_gia_tri 
Phim2: 
 movx A, @DPTR 
 anl A, #11110000B ; Neu phim 
thu 2 duoc an 
 cjne A, #10110000B, Phim3 
Cho_Phim2_tha: 
 movx A, @DPTR 
 anl A, #11110000B 
 cjne A, #11110000B, Cho_Phim2_tha 
 call Delay_7ms 
 call Delay_7ms 
 call Delay_7ms 
 inc Nut2 ; Duoc tha roi thi tang 
Nut1 - chua tong so lan bam len 
 jmp Cap_nhat_gia_tri 
Phim3: 
 movx A, @DPTR 
 anl A, #11110000B ; Neu phim 
thu 3 duoc an 
 cjne A, #11010000B, Phim4 
Cho_Phim3_tha: 
 movx A, @DPTR 
 anl A, #11110000B 
 cjne A, #11110000B, Cho_Phim3_tha 
 call Delay_7ms 
 call Delay_7ms 
 call Delay_7ms 
 inc Nut3 ; Duoc tha roi thi tang 
Nut1 - chua tong so lan bam len 
 jmp Cap_nhat_gia_tri 
Phim4: 
 movx A, @DPTR 
 anl A, #11110000B ; Neu phim 
thu 4 duoc an 
 cjne A, #11100000B, Cap_nhat_gia_tri 
Cho_Phim4_tha: 
 movx A, @DPTR 
 anl A, #11110000B 
 cjne A, #11110000B, Cho_Phim4_tha 
 call Delay_7ms 
 call Delay_7ms 
 call Delay_7ms 
 inc Nut4 ; Duoc tha roi thi tang 
Nut1 - chua tong so lan bam len 
Cap_nhat_gia_tri: 
Cap_nhat_gia_tri_digital_input: 
 mov A, #DONG3 + 28 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #DIGITAL_INPUT 
 movx A, @DPTR 
 call phex8 ; in ra gia tri cua 
digital input 
; MSG31: db 'B1: |B2: |B3: |B4: ',0 
Cap_nhat_so_lan_bam_cac_nut: 
 mov A, #DONG2 + 3 
 call Command_To_LCD 
 mov A, Nut1 
 call phex8 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 115 
 mov A, #DONG2 + 9 
 call Command_To_LCD 
 mov A, Nut2 
 call phex8 
 mov A, #DONG2 + 15 
 call Command_To_LCD 
 mov A, Nut3 
 call phex8 
 mov A, #DONG2 + 21 
 call Command_To_LCD 
 mov A, Nut4 
 call phex8 
 mov A, KEY 
 cjne A, #KEY_BSP, Tiep_tuc 
 mov KEY, #0FFH 
 call Restore_SCR 
 ret 
Tiep_tuc: 
 jmp Quet_Phim 
 ret 
DEMO7: ; RS232 
 call Disable_SERIAL_INT 
; Lam viec voi nua man hinh 2 
 mov E, #2 
 mov A, #01 
 call Command_To_LCD ; Xoa LCD 
 mov A, #DONG1 
 call Command_TO_LCD 
 ; Select receive mode, bam nut 0 
 mov DPTR, #MSG24 
 call Str_TO_LCD 
 mov A, #DONG2 
 call Command_TO_LCD 
 ; Select receive mode, bam nut 1 
 mov DPTR, #MSG25 
call Str_TO_LCD 
 mov A, #0CH ; Giau con tro 
 call Command_To_LCD 
Cho_Phim_0_DM7: 
 mov A, KEY 
 cjne A, #0, Cho_Phim_1_DM7 
 mov KEY, #0FFH 
 jmp Receive_Mode 
Cho_Phim_1_DM7: 
 mov A, KEY 
 cjne A, #1, Cho_Phim_BSP_DM7 
 mov KEY, #0FFH 
 jmp Send_Mode 
Cho_Phim_BSP_DM7: 
 mov A, KEY 
 cjne A, #KEY_BSP, Cho_Phim_0_DM7 
 mov KEY, #0FFH 
 call Enable_SERIAL_INT 
 ret 
Receive_Mode: 
 mov A, #DONG3 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #MSG26 
 call Str_To_LCD 
 mov A, #DONG4 
 call Command_To_LCD 
 mov A, #0FH ; Nhap nhay con tro 
 call Command_To_LCD 
 clr RI 
 mov R7, #23 
Doi_Nhan_Du_Lieu: 
 mov A, KEY 
 cjne A, #KEY_BSP, Co_Du_Lieu_Den 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 116 
 mov KEY, #0FFH 
 jmp DEMO7 
Co_Du_Lieu_Den: 
 jnb RI, Doi_Nhan_Du_Lieu 
 mov A, SBUF 
 call In_Ki_Tu 
 djnz R7, Chua_Het_Hang 
 mov R7, #24 
 mov A, #DONG4 ; Tro ve dau dong 
 call Command_To_LCD 
Chua_Het_Hang: 
 clr RI 
 jmp Doi_Nhan_Du_Lieu 
; ------------------------------------ 
Send_Mode: 
 mov A, #DONG3 
 call Command_To_LCD 
 mov DPTR, #MSG27 
 call Str_To_LCD 
Continue_Transfer: 
 mov DPTR, #MSG22 
 call Send_String 
 mov A, #13 
 call Send_Char 
 mov A, #10 
 call Send_Char 
 mov DPTR, #MSG23 
 call Send_String 
 mov A, #13 
 call Send_Char 
 mov A, #10 
 call Send_Char 
 call Delay_500ms 
 call Delay_500ms 
 call Delay_500ms 
 call Delay_500ms 
 mov A, KEY 
 cjne A, #KEY_BSP, Continue_Transfer 
 mov KEY, #0FFH 
 jmp DEMO7 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 117 
6.5 Sơ đồ mạch in của các board
Sơ đồ mạch in của BOARD CPU - mặt trên 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 118 
Sơ đồ mạch in của BOARD CPU - mặt d−ới 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 119 
Sơ đồ mạch in của BOARD ADC - mặt trên 
Sơ đồ mạch in của BOARD xung số, động cơ b−ớc- mặt d−ới 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 120 
Sơ đồ mạch in của BOARD LED 
đơn, LED 7 đoạn và LED ma trận 
(mặt trên) 
(mặt d−ới) 
Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục 
 Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 121 
Tài liệu tham khảo 
1. Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051 – Nguyễn Tăng C−ờng – Nhà 
xuất bản khoa học kỹ thuật – 2004 
2. Họ vi điều khiển 8051 – Tống Văn On, Hoàng Đức Hải – Nhà xuất bản 
Lao động –X/ hội – 2001 
3. Các tài liệu tham khảo khác d−ới dạng html và dạng pdf đi kèm theo CD 
ở th− mục “Tai lieu tham khao”