Bài giảng Khí cụ điện - Chương 7: Rơ le

KHÍ CỤ ĐIỆN
TS.NGUYỄN VĂN ÁNH
BỘ MÔN THIẾT BỊ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ, VIỆN ĐIỆN
C3 - 106, TEL. 3869 2511
EMAIL:ANH.NGUYENVAN1@HUST.EDU.VN
FB: HTTPS://WWW.FACEBOOK.COM/PROFILE.PHP?ID=100006080987559
PHẦN II
KHÍ CỤ ĐIỆN HẠ ÁP
Chương 7: Rơ Le
• 7.1 Khái niệm chung rơ le
• 7.2 Cấu tạo rơ le
• 7.3 Ứng dụng của rơ le
7.1 Khái niệm chung rơ le
• Rơle là một loại thiết bị điện tự động mà tín hiệu
đầu ra thay đổi nhảy cấp khi tín hiệu đầu vào đạt
những giá trị xác định
y
x
xtđxnh0
ymin
ymax
Đặc tính “vào - ra”
• x tăng đến giá trị xtđ, y
thay đổi nhảy cấp từ ymin
đến ymax
• x giảm đến giá trị xnh, y
thay đổi nhảy cấp từ ymax
đến ymin
7.1 Khái niệm chung rơ le
• Đầu vào x được hiểu là các tín hiệu điện, nhiệt, cơ, 
các giá trị đặt trước, Đầu ra y thường là ứng với
sự thay đổi trạng thái của các tiếp điểm
Đ
ầu
 v
ào
 (
x
, x
,..
)
1
2
Đ
ầu
 r
a 
(y
, y
,.
.)
1
2
Mô hình Rơ le
Khối xử lý
7.1 Khái niệm chung về rơ le
• Thời gian tác động của rơ le: là khoảng thời gian
từ khi có xtđ đến khi đạt được ymax, hoặc từ khi x =
xnh, đến khi ymin đạt được.
• Các loại rơ le thông dụng:
 Rơle điện từ
 Rơle nhiệt
 Rơle số
7.2 Cấu tạo rơ le
• Rơ le điện từ
trục xoay
phần nắp
đường sức 
từ
phần đệm
khe hở 
không khí điện áp cấp vào cuộn dây
tiếp điểm 
động
tiếp điểm 
tĩnh
Đầu nối điện
thường hở (NO)
thường đóng (NO)
điểm chung
7.2 Cấu tạo rơ le
• Rơ le nhiệt
7.2 Cấu tạo rơ le
• Rơ le bán dẫn
7.2 Cấu tạo rơ le
• Rơ le kỹ thuật số
7.2 Cấu tạo rơ le
• Rơ le kỹ thuật số
7.3 Ứng dụng rơ le
• Rơ le nhiệt: sử dụng để bảo vệ quá tải động cơ
công tắc tơ
rơ le nhiệt
công tắc tơ
rơ le nhiệt
Mạch điều khiển động cơ dạng rút gọn (ladder)
• Rơ le thơi gian: sử dụng để khởi động động cơ
Thiết kế mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha
quay thuận 5 phút, nghỉ 30s, sau đó quay
ngược 5 phút.