Giáo trình Điều khiển lập trình PLC (Phần 2)

KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 5 47 
CHƢƠNG 5: XỬ LÝ TÍN HIỆU MODUL ANALOG EM235 
5.1. Tín hiệu Modul Analog 
Hãy so sánh việc cộng hai tín hiệu tƣơng tự (Modul Analog) với việc cộng 
hai tín hiệu số (digital), công việc nào đơn giản hơn khi mà kỹ thuật số phát triển 
nhƣ hiện nay? 
Ta cần điều khiển nhiệt độ của một lò nung sao cho đạt đƣợc chất lƣợng 
nào đó, làm thế nào để đo nhiệt độ về và xử lý nhiệt độ đó nhƣ thế nào trong bài 
toán điều khiển? 
Một trong những công cụ đƣợc sử dụng là module Modul Analog: Module 
Modul Analog là một công cụ để xử lý các tín hiệu tƣơng tự thông qua việc xử 
lý các tín hiệu số. 
5.1.1. Analog input 
Thực chất nó là một bộ biến đổi tƣơng tự - số (A/D). Nó chuyển tín hiệu 
tƣơng tự ở đầu vào thành các con số ở đầu ra. Dùng để kết nối các thiết bị đo với 
bộ điều khiển: chẳng hạn nhƣ đo nhiệt độ. 
5.1.2. Analog output 
Modul Analog output cũng là một phần của module Modul Analog. Thực 
chất nó là một bộ biến đổi số - tƣơng tự (D/A). Nó chuyển tín hiệu số ở đầu vào 
thành tín hiệu tƣơng tự ở đầu ra. Dùng để điều khiển các thiết bị với dải đo 
tƣơng tự. Chẳng hạn nhƣ điều khiển Van mở với góc từ 0-100%, hay điều khiển 
tốc độ biến tần 0-50Hz. 
5.1.3. Nguyên lý hoạt động chung của các cảm biến và các tín hiệu đo chuẩn 
trong công nghiệp. 
Thông thƣờng đầu vào của các module Modul Analog là các tín hiệu điện 
áp hoặc dòng điện. Trong khi đó các tín hiệu tƣơng tự cần xử lý lại thƣờng là các 
tín hiệu không điện nhƣ nhiệt độ, độ ẩm, áp suất, lƣu lƣợng, khối lƣợng . . . Vì 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 5 48 
vậy ngƣời ta cần phải có một thiết bị trung gian để chuyển các tín hiệu này về tín 
hiệu điện áp hoặc tín hiệu dòng điện – thiết bị này đƣợc gọi là các đầu đo hay 
cảm biến. 
 Để tiện dụng và đơn giản các tín hiệu vào của module Modul Analog 
Input và tín hiệu ra của module Modul Analog Output tuân theo chuẩn tín hiệu 
của công nghiệp. Có 2 loại chuẩn phổ biến là chuẩn điện áp và chuẩn dòng điện. 
 Điện áp : 0 – 10V, 0-5V, 5V 
 Dòng điện : 4 – 20 mA, 0-20mA, 10mA. 
Trong khi đó tín hiệu từ các cảm biến đƣa ra lại không đúng theo chuẩn. 
Vì vậy ngƣời ta cần phải dùng thêm một thiết chuyển đổi để đƣa chúng về chuẩn 
công nghiệp. 
Kết hợp các đầu cảm biến và các thiết bị chuyển đổi này thành một bộ 
cảm biến hoàn chỉnh , thƣờng gọi tắt là thiết bị cảm biến, hay đúng hơn là thiết 
đo và chuyển đổi đo ( bộ transducer). 
Hình 5.1: Sơ đồ khối của tín hiệu 
5.2. Biểu diễn giá trị Modul Analog EM235 
EM 235 là một module tƣơng tự gồm có 4AI và 1AO 12bit (có tích hợp 
Modul Analog Input 
( A/D) 
Các con số 
Modul Analog 
Output 
( D/A) 
Các con số 
 Đầu đo 
Thiết bị 
chuyển 
đổi 
Thiết bị cảm biến 
Module Modul 
Analog 
Tín hiệu vào 
không điện 
0 – 10V 
4-20 mA 
Tín hiệu ra tƣơng tự 
 0 – 10 V 
 4 – 20 mA 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 5 49 
các bộ chuyển đổi A/D và D/A 12bit ở bên trong). 
Hình 5.2: Cấu trúc modul analog EM235 
5.2.1. Các thành phần của module Modul Analog EM235. 
Thành phần Mô tả 
4 đầu vào tƣơng tự 
đƣợc kí hiệu bởi 
các chữ cái 
A,B,C,D 
A+ , A- , RA Các đầu nối của đầu vào A 
B+ , B- , RB Các đầu nối của đầu vào B 
C+ , C- , RC Các đầu nối của đầu vào C 
D+ , D- , RD Các đầu nối của đầu vào D 
1 đầu ra tƣơng tự (MO,VO,IO) Các đầu nối của đầu ra 
Gain Chỉnh hệ số khuếch đại 
Offset Chỉnh trôi điểm không 
Switch cấu hình Cho phép chọn dải đầu vào và độ phân 
giải 
Hình 5.3: Các thành phần của modul analog EM235 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 5 50 
5.3. Kết nối ngõ vào ra của Modul Analog 
5.3.1. Sơ đố khối ngõ vào Modul Analog 
Hình 5.4: Sơ đồ kết nối vào ra của modul analog EM235 
Đầu vào tƣơng tự: 
 Với thiết bị đo đầu ra kiểu điện áp 
RA 
A+ 
A- 
 + 
 - 
Điện áp 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 5 51 
 Với thiết bị đo tín hiệu đầu ra dòng điện: 
Hoặc: 
5.3.2. Sơ đồ khối ngõ ra Modul Analog 
RA 
A+ 
A- 
4-20 
mA 
L+ 
 M 
- 
+ 
RA 
A+ 
A- 
4-20 
mA 
PS 
PS 
M 
+ 
- 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 5 52 
Hình 5.5: Sơ đồ khối ngõ ra của modul analog 
Đầu ra tƣơng tự: 
5.3.3. Cấp nguồn cho Modul Analog: 
MO 
VO 
IO 
Tải điện áp 
Tải dòng điện 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 5 53 
Hình 5.6: Sơ đồ cấp nguồn của modul analog 
5.3.4. Tổng quát cách nối dây: 
Hình 5.7: Sơ đồ nối dây của modul analog 
5.4. Hiệu chỉnh giá trị Modul Analog 
5.4.1. Định dạng dữ liệu 
a. Dữ liệu ngõ vào: 
Ký hiệu vùng nhớ: AIWxx (Ví dụ AIW0, AIW2) 
M 
L+ 
Nguồn 
24 VDC 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 5 54 
Định dạng: 
 Đối với dải tín hiệu đo không đối xứng (ví dụ 0-10V,0-20mA): 
 MSB LSB 
 15 14 3 2 1 0 
0 Dữ liệu 12 bit 0 0 0 
Modul Analog Input của S7-200 chuyển dải tín hiệu đo đầu vào (áp, dòn ... ng trang thiết lập thông số (Parameter Settings) 
Trạng thái của các thông số và đầu vào ra của Counter có thể đƣợc theo 
dõi trong trang này 
 Chú ý: 
 Để xóa giá trị hiện tại của counter (PV) và bit đầu ra của counter khi 
ngắt điện hay khi thay đổi chế độ hoạt động, hy tạo một mạch xĩa reset lc bắt đầu 
thực hiện chƣơng trình. 
 Nếu đều vào đếm và đầu vào xác định chiều cùng đƣợc đƣa vào counter 
cùng lúc, hy đặt đầu vào xác định chiều trƣớc đầu vào đếm trong chƣơng trình 
thiết kế. 
7.1.5. Timer tháng, năm 
a. Weekly timer (ký hiệu @) 
Weekly Timer sẽ bật lên ON giữa các thời gian bật và tắt (Start/Stop 
timer) định trƣớc trong những ngày xác định. Có 8 Weekly Timer đánh số từ @0 
đến @7. 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 92 
 Trong giản đồ thời gian ở trên, timer đƣợc đặt từ ngày thứ 3 đến ngày thứ 
6, thời gian bắt đầu là 08:15 v kết thc l 17:30. 
b. Thiết lập trong mn hình sửa chƣơng trình bậc thang 
c. Đặt thông số trong trang thiết lập thông số (Parameter Settings) 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 93 
d. Quan hệ giữa thời gian và ngày bật tắt (Statr timer/Stop timer) 
e. Trang theo dõi thông số (Parameter monitor) 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 94 
7.1.6. Calendar Timer ( Ký hiệu *) 
Calendar Timer (thời gian theo ngày trong tháng) Bật lên On trong các 
ngày định trƣớc. Có 8 Calendar Timer kí hiệu từ *0 đến *7 
a. Thiết lập trong màn hình sửa chƣơng trình bậc thang 
b. Đặt thông số trong trang thiết lập thông số (Parameter Settings) 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 95 
 Chú ý: Trong Zen thứ tự ngày, thắng, năm là: năm/tháng/ngày. 
 Quan hệ giữa ngày bật và ngày tắt: 
c. Trang theo dõi thông số (Parameter monitor) 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 96 
7.2. Họ Mitsubishi. 
7.2.1. Sử dụng phần mềm lập trình GX-Developer cho PLC Mitsubishi. 
 Khởi động máy tính, và chờ cho hệ điều hành (đang lắp đặt trên máy 
tính) hoàn tất khởi động, máy tính sẵn sàng làm việc 
 Vào Start => MELSOT Application => GX Developer 
Hoặc tìm và lựa chọn biểu tƣợng GX Developer trên Destop, nhấn nút trái 
2 lần (double click) để kích hoạt khởi động chƣơng trình. 
 Ta có màn hình nhƣ sau 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 97 
 Vào Project => New Project ta có hộp thoại sau 
 Chọn họ và chọn loại PLC xong sau đó chọn OK. Ta có trang màn hình 
nhƣ sau. 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 98 
 Và ở đây có thể lập trình theo hai dạng chủ yếu là LADDER và 
INSTRUSTION 
 Trƣớc khi tiến hành lập trình ta cần phải đặt tên cho tập tin bằng cách 
dùng chuột click trái vào mục Project => Save as. Khi đó xuất hiện hộp thoại 
 Nội dung mặc định nhƣ trên chúng ta chọn đƣờng dẫn để lƣu thông tin 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 99 
 Để tiện việc theo dõi chấm bài, quy ƣớc cách đặt tên cho bài thực tập 
PLC nhƣ sau 
@ CÁC TOÁN HẠNG DÙNG TRONG PLC HỌ FX 
 Trong quá trình thực tập học viên sử dụng PLC họ FX1s của hãng 
MITSUBISHI với 8 ngõ vào và 6 ngõ ra (14 In/Out) 
 Bộ lập trình PLC đƣợc gắn sẵn trên mô hình, ngõ vào ra sử dụng jắc 
cắm và công tắc 
 Ngõ vào vật lý: ký hiệu bằng toán hạng Xmmm, ba chử số mmm kế tiếp 
sau ký tự X chỉ vị trí ngõ vào cụ thể, ví dụ nhƣ sau: 
X000 X001 X002 X003 
X004 X005 X006 X007 
Toán hạng Xmmm dùng xác định các mức trạng thái Logic nối trực tiếp trên 
PLC 
 Ngõ ra vật lý: ký hiệu bằng toán hạng Ymmm, ba chử số mmm kế tiếp 
sau ký tự Ychỉ vị trí ngõ ra cụ thể, ví dụ nhƣ sau: 
Y000 Y001 Y002 
Y003 Y004 Y005 
 Toán hạng Ymmm dùng thực hiện tạo ra các mức trạng thái Logic trên ngõ ra 
vật lý nối trực tiếp trên PLC 
@ CÁC BIT NỘI THÔNG DỤNG TRONG PLC 
 Toán hạng Mi: Dùng để biểu diễn các “cuộn dây” nội hay các tiếp điểm 
của relay nội trong PLC 
 Toán hạng Si: là những bit trạng thái trong PLC thực hiện các tác vụ 
nhƣ relay trạng thái thông thƣờng hay relay trạng thái có chốt 
 Toán hạng Ti: là những khối định thì trong PLC 
 Toán hạng Ci: là những khối đếm trong PLC 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 100 
@ CÁC LỆNH LẬP TRÌNH CƠ BẢN TRONG PLV HỌ FX1S 
LỆNH KÍ HIỆU TOÁN HẠNG CHỨC NĂNG 
LD (Load) 
AND (And) 
OR (Or) 
 Xi, Yi, Mi 
Si, Ci, Ti 
Tác vụ logic tác động nhƣ tiếp 
điểm thƣờng hở 
LDI (Load inverse) 
ANDI (And 
inverse) 
ORI (Or inverse) 
 Xi, Yi, Mi 
Si, Ci, Ti 
Tác vụ logic tác động nhƣ tiếp 
điểm thƣờng đóng 
OUT (Out) Yi, Mi 
Si, Ci, Ti 
Tác vụ logic cuối tác động nhƣ 
cuộn dây relay thông thƣờng 
SET (Set) 
RST (Reset) 
 Yi, Mi, Si Đƣa một toán hạng hay một cuộn 
dây (Ki) lên trạng thái ON hoặc trở 
lại trạng thái OFF vĩnh viễn 
 Ti Tác vụ logic tác động nhƣ cuộn dây 
relay tác động trễ sau một khoảng 
thời gian đƣợc cài đặt TBxKk 
TB: hằng số thời gian của bộ định 
thì 
Ci 
Tác vụ logic tác động nhƣ cuộn dây 
relay tác động trễ sau Kk lần đếm 
đƣợc 
7.2.2. Khai báo cấu hình và truy xuất các toán hạng 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 101 
 Cấu trúc một chƣơng trình hoàn chỉnh bào gồm nhiều Rung (bậc thang). 
Rung cuối cùng là rung kết thúc chƣơng trình chứa lệnh END. Mỗi Rung chứa 
tối đa là 12 cột và nhiều hàng 
 Để chọn và lấy các kí hiệu khi lập trình, ta dùng chuột Double click vào 
phần tử cần chọn trên thanh công cụ trên màn hình lập trình 
Open contact 
Thanh công cụ 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 102 
 Chúng ta có thể dùng phím nóng để lấy các kí hiệu khi lập trình từ bàn 
phím dựa vào bảng sau: 
Close 
Contact 
Open 
branc
honta
ct 
Open 
Contact 
Close 
branch 
Coil 
Application 
instruction 
Horizontal line 
Vertical line 
Delete 
Vertical 
Delete 
Horizontal 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 103 
 Trƣớc khi lập trình phải dùng chuột click vào nút trái tại vị trí trên cửa 
sổ màn hình, nơi muốn bố trí linh kiện đang trên màn hình sẽ xuất hiện một ô 
chử nhật viền đen tại vị trí vừa chọn 
 Khi click chọn linh kiện để lập trình sẽ xuất hiện một cửa sổ phụ để 
khai báo 
Thủ tục nối các linh kiện trong chƣơng trình LADDER 
 Muốn nối các linh kiện với nhau ta phải dùng đƣờng nối ngang và 
đứng trong thanh linh kiện: Đối với với đƣờng nối ngang khi đã đặt linh kiện 
vào cửa sổ lập trình, toàn bộ rung lập trình đƣợc tô màu xám và ô kế tiếp ô chứa 
linh kiện vừa bố trí đƣợc tô viền đen. 
 Muốn nối đƣờng ngang, dùng con trỏ đặt lên nút ngang 
Chọn vị trí đặt linh kiện trên cửa 
sổ lập trình 
Đặt tên toán hạng 
hạng 
Chọn loại toán hạng 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 104 
 Sau đó nhấn chọn OK 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 105 
 Chọn toán hạng Y001 cho ngõ ra, tiến hành thực hiện các thao tác bố 
trí linh kiện vừa mô tả. Toán hạng Y001 xuất hiện trên khung, nhƣng nằm về 
phía tận cùng bên phải của cửa dổ lập trình; lúc này ta không cần thực hiện 
đƣờng nối ngang, phần mềm tự thực hiện thao tác nối. Trên rung kế tiếp đƣợc tô 
xám (báo hiệu sẵn sàng lập trình) và ô đầu tiên của ô này đƣợc viền màu đen. 
 Tiến hành lập trình trên khung kế tiếp. 
 Giả sử muốn nối các tiếp điểm trên rung 2 với các tiếp điểm đang bố 
trí trên rung 1, ta dời con trỏ đến ngay vị trí ở rung trên phía phải của chổ cần 
nối. 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 106 
 Sau đó click trái chuột lên ô biểu diễn thanh đứng (Vertical line) và 
chọn OK trên cửa sổ phụ để thực hiện mối nối 
 Muốn xoá các đƣờng nối ta thực hiện nhƣ sau: 
 Xoá đƣờng ngang: Đặt con trỏ tại vị trí đƣờng ngang muốn xoá sau đó 
nhấn phím Delete trên bàn phím để xoá, trƣờng hợp không muốn dùng phím này 
có thể sử dụng tổ hợp phím (CTRL+DELETE) để xoá 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 107 
 Xoá đƣờng đứng: Đặt con trỏ tại ô bên phải đƣờng nối, chọn click 
chuột lên ô biểu diễn đƣờng nối đứng có gạch chéo (Horizontal line) và chọn 
OK trên cửa sổ phụ để thực hiện xoá đƣờng đứng 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 108 
Khai báo thông số cho Timer (rơle thời gian On Delay) và cho Counter 
(bộ đếm) 
 Định thì không khả nhớ: 10ms có địa chỉ từ T200 đến T245; 100ms có 
địa chỉ từ T0 đến T199 
 Định thì khả nhớ: 10ms có địa chỉ từ T246 đến T249; 100ms có địa chỉ 
từ T250 đến T255 
 Bộ đếm 16 bit chung đƣợc chốt: có địa chỉ từ C0 đến C31 
 Giả sử có một đoạn lập trình LADDER muốn bố trí thêm một rơ le thời 
gian T1, trình tự thực hiện nhƣ sau: 
 Trên thanh công cụ chứa linh kiện, nhập nút trái chuột (hoặc dùng phím 
nóng F7) sẽ xuất hiện một một hộp thoại dùng khai báo cấu hình cho OUTPUT 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 109 
+ 
Khai báo trong hộp thoại 
 Sau đó nhấn OK, hoàn tất quy trình nhập bộ định thì T1 với thông số 
K100 
 Giả sử có một đoạn lập trình LADDER muốn bố trí thêm một bộ đếm 
C0, trình tự thực hiện nhƣ sau: 
Chọn loại toán hạng 
Khai báo cho Timer 
 + T1: Timer thứ nhất (độ phân giải 100ms) 
 + K100: Giá trị đặt cho Timer định thời là 
 100x0,1s = 10s 
 + Giữa T1 và K100 phải có khoảng trắng 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 110 
Trên thanh công cụ chứa linh kiện, nhập nút trái chuột (hoặc dùng phím 
nóng F7) sẽ xuất hiện một một hộp thoại dùng khai báo cấu hình cho OUTPUT 
 Khai báo trong hộp thoại 
 Sau đó nhấn OK hoàn tất quy trình nhập bộ đếm C0 với thông số đếm 
K5 
Chọn loại toán 
hạng 
Khai báo cho bộ đếm 
 + C0: Bộ đềm thứ nhất 
 + K5: Giá trị đặt cho bộ đếm là 5 lần 
đếm 
 + Giữa C0 và K5 phải có khoảng trắng 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 111 
 Thiết lập reset bộ đếm 
Chọn Application instruction 
(hoặc nhấn phím nóng F8) 
RST C0: Reset bộ đếm C0 
RST và C0 có khoảng trắng 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 112 
 Nhấn OK 
7.2.3. Chuyển chƣơng trình sang PLC để vận hành: 
Sau khi lập trình xong trên máy tính muốn chuyển sang PLC, ta cần tiến hành 
các bƣớc sau: 
 Giả sử vừa lập xong đoạn chƣơng sau; tất cả các rung đều dƣợc tô màu 
xám. Chúng ta lƣu (Save) chƣơng trình 
 Sau đó đƣa con trỏ chuột lên thanh Menu đến vị trí Convert => 
Convert hoặc nhấn phím nóng F4 
 Khi chức năng thực hiện xong, các rung lập trình biến mất màu xám 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 113 
 Chuyển sang PLC để vận hành, trên thanh Menu, chọn Online, sau đó 
chọn Write to PLC 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 114 
 Sau đó màn hình xuất hiện hộp thoại Write to PLC chọn 
 Chọn Select All và chọn Execute 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 115 
 Xuất hiện hộp thoại sau thì có nghĩa nguồn PLC chƣa đƣợc mở hoặc 
cáp truyền dữ liệu từ máy tính qua PLC chƣa đƣợc kết nối. 
 Ta bật công tắc nguồn trên PLChoặc nối cáp truyền dữ liệu và thực hiện 
lại thao tác trênsẽ xuất hiện hộp thoại MELSOFT series GX Developer. Chọn 
Yes 
 Nếu hiển thị hộp thoại sau có nghĩa là PLC đang ở chế độ RUN, dữ liệu 
không truyền qua PLC đƣợc. 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 116 
 Khi đó để truyền để truyền đƣợc dữ liệu qua PLC thì phải gạt công tắc 
vận trên PLC sang chế độ STOP (đèn RUN trên PLC tắt). Sau đó thực hiện lại 
thủ tục truyền dữ liệu lại từ đầu. Bây giờ việc truyền dữ liệu đƣợc thực thi, trên 
màn hình xuất hiện cửa sổ 
 Và cửa sổ sau 
 Chọn OK 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 117 
 Khi xuất hiện cửa sổ sau thì việc truyền dữ liệu từ máy tính qua PLC đã 
hoàn thành, ta nhấn OK. 
 Tiến hành giả lập trên PLC, chọn công tắc Run trên PLC để đèn Run 
báo sáng và tiến hành giả lập. 
 
CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP 
Bài 1: Nhấn và giữ ngõ vào I0 thì ngõ ra Q0 lên 1. Tƣơng tự cho các ngõ vào I1 
đến I5 và các ngõ ra Q1 đến Q3 
Bài 2: Nhấn I0, ngõ ra Q0 lên 1. Nhấn I1 xuống 0 
Bài 3: Nhấn I0 hoặc I1 hoặc I2 hoặc I3 ngõ ra Q0, Q1, Q2, Q1 lên 1. Nếu nhấn 
Một trong các ngõ vào I4 hoặc I5 thì tất cả các các ngõ ra trên xuống 0. 
Bài 4: Ứng dụng lệnh Set và Reset thiết kế mạch điều khiển ngõ ra Q0 bằng nút 
nhấn mở I0 và nút dừng I1 
Bài 5: Ứng dụng lệnh Timer viết chƣơng trình tác động nút nhấn I0 sau 3s ngõ 
ra Q0 lên 1 
Bài 6: Ứng dụng lệnh Timer viết chƣơng trình tác động nút nhấn I0 sau 3s ngõ 
ra Q0 lên 1 và chớp tắt với chu kỳ 1s 
Bài 7: Ứng dụng lệnh Counter viết chƣơng trình tác động nút nhấn I0 5 lần ngõ 
ra Q0 lên 1. Tác động I1, ngõ ra Q0 xuống 0 
Bài 8: Thiết kế mạch đảo chiều quay động cơ KĐB 3 pha bằng 3 nút nhấn (đảo 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƢƠNG 7 118 
chiều gián tiếp), hoạt động và quá tải báo bằng đèn. Kết nối phần cứng ngõ vào 
ra 
Bài 9: Thiết kế mạch đảo chiều quay động cơ KĐB 3 pha bằng 3 nút nhấn (đảo 
chiều trực tiếp), hoạt động và quá tải báo bằng đèn. Kết nối phần cứng ngõ vào 
ra 
Bài 10: Thiết kế mạch điều khiển mở tuần tự 02 động cơ KĐB 3 pha bằng 3 nút 
nhấn, hoạt động và quá tải báo bằng đèn. Kết nối phần cứng ngõ vào ra 
Bài 11: Thiết kế mạch điều khiển mở và dừng tuần tự 02 động cơ KĐB 3 pha 
bằng 2 nút nhấn mở và 2 nút nhấn dừng, hoạt động và quá tải báo bằng đèn. Kết 
nối phần cứng ngõ vào ra 
Bài 12: Thiết kế mạch điều khiển mở và dừng tuần tự 03 động cơ KĐB 3 pha 
bằng 1 nút nhấn mở và 1 nút nhấn dừng, hoạt động và quá tải báo bằng đèn. Kết 
nối phần cứng ngõ vào ra. 
Bài 13: Thiết kế mạch điều khiển mở máy sao tam giác động cơ KĐB 3 pha 
bằng 2 nút nhấn mở và 1 nút nhấn dừng, hoạt động và quá tải báo bằng đèn. Kết 
nối phần cứng ngõ vào ra. 
Bài 14: Viết chƣơng trình đóng mở cửa với yêu cầu sau. Nhấn S1 3 lần cửa mở 
ra báo bằng đèn chớp tắt với chu kỳ 1s. Chạm hành trình SL1 cửa dừng, khi 
nhấnựng lần cửa đóng lại báo bằng chuông reng chu kỳ 4s, khi chạm công tắc 
hành trình SL2 cửa dừng. 
Bài 15: Viết chƣơng trình điều khiển chuông báo giờ học thực hành với yêu cầu 
sau: 
* Ngày học: từ thứ 2 đến thứ 6 
* Giờ vào: Ca sáng bắt đầu 7h30 chuông reng 5 lần chu kỳ 4s 
 Ca chiều bắt đầu 13h chuông reng 5 lần chu kỳ 4s 
* Giờ ra: Ca sáng kết thúc 11h30 chuông reng 3 lần chu kỳ 3s 
 Ca chiều kết thúc 17h chuông reng 3 lần chu kỳ 3s 
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 
CHƯƠNG 1 96 
TÀI LIỆU THAM KHẢO 
1. Tài liệu thực hành PLC-S7-200, Trung tâm Việt Đức, Trường đại học Sư Phạm 
Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh. 
2. Tự động hoá với SIMATIC S7 – 200, Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước, 
Nhà xuất bản nông nghiệp, năm 1997. 
3. Hướng dẫn thiết kế mạch và lập trình PLC, Trần Thế San (biên dịch), Nhà xuất 
bản Đà Nẵng, năm 2005. 
4. Điều khiển logic lập trình PLC, Tăng Văn Mùi (biên dịch), Nhà xuất bản Thống 
kê, năm 2006. 
5. Speicher Programmierbarer Steuerungen.