Hoàn thiện thiết kế, chế tạo và áp dụng thử modul điều khiển, kiểm soát nhiệt độ và modul kết nối tín hiệu của thiết bị áp kế Lava

 Thông tin khoa học công nghệ 
Tạp chí Khoa học và Công nghệ nhiệt đới, Số 11, 12 - 2016 86
HOÀN THIỆN THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ÁP DỤNG THỬ MODUL 
ĐIỀU KHIỂN, KIỂM SOÁT NHIỆT ĐỘ VÀ MODUL KẾT NỐI 
TÍN HIỆU CỦA THIẾT BỊ ÁP KẾ LAVA 
ĐỒNG PHẠM KHÔI, NGUYỄN PHI LONG, NGUYỄN VĂN BỘ, 
NGUYỄN NHƯ HƯNG, LÊ QUỲNH NGÂN, LƯƠNG XUÂN TIẾN 
1. ĐẶT VẤN ĐỀ 
LAVA là một thiết bị mới và hiện đại của Liên bang Nga dùng để kiểm tra độ 
an định hóa học của thuốc phóng, thuốc nổ và các hợp chất hóa học theo phương 
pháp đo áp suất hơi do thuốc bị phân hủy trong điều kiện đẳng nhiệt và đẳng tích. Do 
nhu cầu cấp thiết về kiểm định thuốc phóng bằng phương pháp áp kế, thiết bị LAVA 
đã được trang bị cho các đơn vị của Cục Quân khí và các viện nghiên cứu từ năm 
2007 [13, 14, 15, 16]. 
Tuy nhiên, do thiết bị ngoại nhập phải làm việc trong điều kiện khí hậu nhiệt 
đới, nguồn điện không ổn định và với cường độ cao, việc nhiệt đới hóa cho các 
modul điện tử trong thiết kế, chế tạo chưa phù hợp nên trong sử dụng hay xảy ra 
hỏng hóc, chủ yếu tập trung ở các thành phần của bộ điện khí như hỏng PLC i-8431, 
chập cháy modul điều khiển, kiểm soát nhiệt độ và modul kết nối tín hiệu. 
Việc sửa chữa các hỏng hóc gặp nhiều khó khăn do phải dựa vào nguồn vật tư, 
linh kiện của nước ngoài, có thể phải chờ trong nhiều tháng để nhập vật tư và thuê 
chuyên gia làm ảnh hưởng đến kế hoạch của đơn vị. 
Trong bài báo này, các tác giả đề cập tới các phương án nhằm nâng cao độ bền 
nhiệt đới trong quá trình thiết kế, chế tạo cho modul điều khiển, kiểm soát nhiệt độ 
và modul kết nối tín hiệu của thiết bị LAVA và các kết quả thử nghiệm đối với hai 
modul này. 
2. PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ TIN CẬY VÀ THỬ NGHIỆM 
2.1. Phương pháp nâng cao độ tin cậy 
Để nâng cao độ tin cậy các modul, cần nâng cao độ tin cậy cho từng linh kiện 
trong các modul đó, đặc biệt là các linh kiện có cường độ hỏng lớn (độ tin cậy thấp). 
Dựa vào tài liệu tiêu chuẩn của Bộ quốc phòng Mỹ về đánh giá độ tin cậy của các 
trang bị điện tử MIL-HDBK-217F, nhóm tác giả đưa ra các giải pháp để nâng cao độ 
tin cậy của các linh kiện có cường độ hỏng lớn. 
Mô hình cường độ hỏng điển hình theo tiêu chuẩn MIL-HDBK-217F cho một 
linh kiện bán dẫn đơn giản được biểu diễn như bên dưới [6]. Nhiều linh kiện, đặc 
biệt là các vi mạch có sự khác biệt đáng kể và có các mô hình phức tạp hơn. 
 Thông tin khoa học công nghệ 
Tạp chí Khoa học và Công nghệ nhiệt đới, Số 11, 12 - 2016 87
ߣ௣ୀߣ௕ߨ்ߨ஺ߨோߨௌߨ஼ߨொߨா lỗi/1 triệu giờ 
Trong đó: 
ߣ௣ - Cường độ hỏng của linh kiện, lỗi/1 triệu giờ; 
ߣ௕ - Cường độ hỏng cơ bản của linh kiện, lỗi/1 triệu giờ; 
ߨ் - Hệ số nhiệt độ khi linh kiện hoạt động; 
ߨ஺ - Hệ số ứng dụng (tuyến tính, chuyển mạch,); 
ߨோ - Hệ số công suất; 
ߨௌ - Hệ số tác động điện (điện áp); 
ߨ஼ - Hệ số cơ cấu tiếp xúc; 
ߨொ - Hệ số chất lượng linh kiện; 
ߨா - Hệ số môi trường làm việc. 
Để giảm cường độ hỏng, nâng cao độ bền cho các linh kiện thì cần phải giảm 
được các hệ số π. Để giảm các hệ số π, nhóm tác giả sử dụng kết hợp các giải pháp 
như sử dụng các linh kiện có chất lượng cao; tăng cường các hệ số dự trữ công suất, 
dòng điện, điện áp; tăng độ rộng đường mạch in trong thiết kế, chế tạo; sử dụng lớp 
phủ bảo vệ bo mạch khỏi các tác động của môi trường làm việc. Các giải pháp này 
được trình bày trong phần 3 của bài báo. 
2.2. Thử nghiệm 
- Thử nghiệm đánh giá độ tin cậy, độ bền nhiệt đới bằng các phương pháp 
thử nghiệm gia tốc 
Để thử nghiệm đánh giá độ bền nhiệt đới của các modul, nhóm tác giả sử dụng 
phương pháp thử nghiệm gia tốc theo tiêu chuẩn MIL-STD-810G [7]: 
+ Phương pháp thử nghiệm 501.5: Các mẫu modul sau khi chế tạo được thử 
nghiệm trong tủ thử nghiệm khí hậu với nhiệt độ cao nhất là 63oC và thấp nhất là 
30oC trong 7 chu kỳ, mỗi chu kỳ 24 h. 
+ Phương pháp thử nghiệm 507.5: Các mẫu modul tiếp tục được thử nghiệm ở 
độ ẩm 95% trong 15 chu kỳ, mỗi chu kỳ 24 h. 
- Đánh giá độ chính xác nhiệt độ và áp suất theo quy trình kiểm định thiết bị 
Thiết bị được kiểm định sau khi lắp 2 modul thuộc sản phẩm của đề tài lên 
thiết bị LAVA của Trung tâm Nhiệt đới Việt - Nga và của Trung tâm Thí nghiệm 
Lưu mẫu T262/CQK. Sử dụng quy trình kiểm định QTKĐ 1.019:2013 [4]. 
 Thông tin khoa học công nghệ 
Tạp chí Khoa học và Công nghệ nhiệt đới, Số 11, 12 - 2016 88
- Thử nghiệm 100 mẫu thuốc phóng và so sánh đối chứng kết quả 
Nhóm tác giả đã tiến hành thử nghiệm 100 mẫu thuốc phóng trên thiết bị 
LAVA của Trung tâm Nhiệt đới Việt-Nga theo 3 bước: 
Bước 1: Thiết bị LAVA được lắp các modul điều khiển kiểm soát nhiệt độ và 
modul kết nối tín hiệu của Liên bang Nga rồi thử nghiệm theo các Tiêu chuẩn 
06TCN629:1998, 06TCN630:1998 và Tiêu chuẩn СТП 44A-К-02-2011. 
Bước 2: Thiết bị LAVA được lắp các modul điều khiển kiểm soát nhiệt độ và 
modul kết nối tín hiệu của nhóm tác giả rồi thử nghiệm theo các Tiêu chuẩn 
06TCN629:1998, 06TCN630:1998 và Tiêu chuẩn СТП 44A-К-02-2011. 
Bước 3: So sánh đối chứng các kết quả thử nghiệm. 
3. KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 
Các kết quả nhằm tăng độ tin cậy theo tiêu chuẩn MIL-HDBK-217F như sau: 
- Thay thế tụ hóa bằng tụ nhôm rắn: Tụ rắn có trở kháng thấp hơn đáng kể ở 
tần số cao. Vì có trở kháng thấp, tụ điện rắn ổn định hơn và tạo ra ít nhiệt hơn so với 
các tụ điện thường [10], do đó giảm được hệ số hệ số nhiệt độ ߨ் khi linh kiện hoạt 
động.Về tuổi thọ, tụ rắn có tuổi thọ cao gấp 5 lần so với tụ điện phân thông thường 
[8], do đó giảm được hệ số chất lượng linh kiện ߨொ. 
- Tăng độ dự trữ công suất cho các TRIAC bằng cách thay thế MAC9NG bằng 
BTA20, giảm được hệ số công suất ߨோ, hệ số nhiệt độ ߨ் khi linh kiện hoạt động. 
Bảng1. So sánh các thông số của MAC9NG và BTA20 [11, 12] 
 MAC9NG BTA20-800 
Khả năng chịu áp tối đa 800V 800V 
Dòng cực cửa IG 50mA 50mA 
Dòng tải tối đa 9A 20A 
Độ dự trữ công suất trong 
modul ĐKKSNĐ 225% 500% 
- Nhóm tác giả đã lựa chọn các cách ly quang MOC3082, có khả năng chịu áp cao 
hơn, thay thế cho các cách ly quang MOC3062, do đó giảm được hệ số tác động điện áp 
ߨௌ, giảm được hỏng hóc khi có các xung điện áp cao do nguồn không ổn định. Do có 
điện áp đỉnh lớn hơn nên hệ số tác động điện áp của MOC3082 lớn hơn MOC3062 là 
1.33 lần nên độ tin cậy của MOC3062 cũng lớn hơn 1.33 lần so với MOC3062. 
 Thông tin khoa học công nghệ 
Tạp chí Khoa học và Công nghệ nhiệt đới, Số 11, 12 - 2016 89
Bảng 2. So sánh các thông số của MOC3062 và MOC3082 [8, 9] 
Tham số MOC3062 MOC3082 
Dòng cực góp IF 60mA 60mA 
Điện áp ngược VR 6V 6V 
Công suất tiêu thụ ở 25oC 150mW 150mW 
Điện áp hoạt động tối đa VDRM 600V 800V 
Các kết quả tăng cường độ bền nhiệt đới cho các modul: 
- Lớp phủ EDL 2-3 của Trung tâm Nhiệt đới Việt - Nga có khả năng bảo vệ bo 
mạch điện tử khỏi các tác động của môi trường nhiệt đới; có tính cách điện cao, 
không gây chạm chập, gây nhiễu; có khả năng chống thấm ẩm, thấm khí cũng như 
các tác nhân gây ăn mòn khác; có khả năng tản nhiệt cũng như làm việc ổn định ở 
nhiệt độ cao [3]. Lớp phủ được nhóm tác giả sử dụng để phủ lên toàn bộ bề mặt của 
modul bằng phương pháp quét với chiều dày trung bình 1 mm. 
- Mạch được mạ vàng: Các đường mạch chịu dòng lớn được thiết kế mạ vàng, 
nên giảm được trở kháng, giảm nhiệt lượng tỏa ra trên bo mạch, do đó giảm được hệ 
số nhiệt độ ߨ் tăng độ bền cho bo mạch. 
- Tăng độ rộng đường mạch cho các đường công suất: Bề rộng và độ dài của 
các đường mạch quyết định tới khả năng chịu dòng của các đường mạch đó [5]. Với 
modul điều khiển kiểm soát nhiệt độ thì khi các lò ổn nhiệt được đốt, mỗi đường 
mạch phải chịu dòng lên tới 5A; độ rộng đường mạch cấp nguồn cho các lò ổn nhiệt 
của modul của Nga là 3 mm. Để tăng khả năng chịu dòng cho các đường mạch, 
nhóm tác giả tận dụng tối đa không gian trên bo mạch để thiết kế các đường mạch in 
cấp nguồn cho các lò ổn nhiệt có bề rộng nhỏ nhất là 5 mm và lớn nhất lên tới 50 mm. 
Hình 1.Sản phẩm modul điều khiển, kiểm soát nhiệt độ và modul kết nối tín hiệu 
 Thông tin khoa học công nghệ 
Tạp chí Khoa học và Công nghệ nhiệt đới, Số 11, 12 - 2016 90
Các phương án trên nâng cao được độ tin cậy của các modul nhưng có hạn chế 
là giá thành sản xuất cũng tăng theo. Tuy nhiên đối với các trang thiết bị quân sự thì 
việc tăng độ tin cậy có ý nghĩa quan trọng hơn giá thành sản xuất. 
Đánh giá khả năng hoạt động của các modul sau khi thử nghiệm gia tốc theo 
tiêu chuẩn MIL-STD-810G: Các modul được đánh giá khả năng hoạt động trên giá 
thử kiểm tra sửa chữa thiết bị LAVA [1, 2]. Giá thử không những có chức năng 
khoanh vùng phát hiện hỏng hóc của các modul mà còn có thể dùng để kiểm tra 
tham số và tính năng hoạt động của các modul mới chế tạo. 
- Kiểm tra chức năng các kênh điều khiển trên giá thử (bảng 3). 
Bảng 3. Kiểm tra chức năng các kênh điều khiển trên giá thử 
TT Tênmạch Tín hiệu vào 
Tín hiệu 
đầu ra 
Kết luận tình trạng 
kỹ thuật của mạch 
1 Kênh điều khiển lò số 1 T1 Đèn 1 sáng Mạch ĐK lò 1 tốt 
2 Kênh điều khiển lò số 2 T2 Đèn 2 sáng Mạch ĐK lò 2 tốt 
3 Kênh điều khiển lò số 3 T3 Đèn 3 sáng Mạch ĐK lò 3 tốt 
4 Kênh điều khiển lò số 4 T4 Đèn 4 sáng Mạch ĐK lò 4 tốt 
5 Kênh điều khiển bơm chân không BCK Đèn 5 sáng Mạch ĐK BCK tốt 
6 Vi điều khiển ATMEGA8535 
Cả 5 tín 
hiệu 
Các đèn 
đều sáng 
Vi điều khiển 
ATMEGA8535 tốt 
- Đo điện áp đầu vào và đầu ra các kênh điều khiển lò nhiệt trên khối 1 của giá 
thử (bảng 4). 
Bảng 4. Đo điện áp đầu vào - đầu ra của modul điều khiển, kiểm soát nhiệt độ 
TT Tín hiệu kiểm tra 
Điện áp đầu 
vào 
Điện áp 
đầu ra 
Dòng điện 
đầu ra Kết luận 
1 T1 226V 224V 5,1A Đạt yêu cầu 
2 T2 226V 225V 5,0A Đạt yêu cầu 
3 T3 225V 224V 5,2A Đạt yêu cầu 
4 T4 225V 224V 5,1A Đạt yêu cầu 
5 BCK 226V 225V 0,5 A Đạt yêu cầu 
- Quan sát các tín hiệu sau trên giao diện chính của phần mềm LAVA trên 
khối 2 của giá thử (bảng 5). 
 Thông tin khoa học công nghệ 
Tạp chí Khoa học và Công nghệ nhiệt đới, Số 11, 12 - 2016 91
Bảng 5. Kiểm tra các tín hiệu báo động trên khối 2 của giá thử 
TT 
Quan sát 
trên phần mềm Kết quả Kết luận 
1 OTK1 Màu xanh Đạt yêu cầu 
2 OTK2 Màu xanh Đạt yêu cầu 
3 OTK3 Màu xanh Đạt yêu cầu 
4 OTK4 Màu xanh Đạt yêu cầu 
5 5V, 12V, 20V, 24V Màu xanh Đạt yêu cầu 
- Vào menu Тест để kiểm tra chức năng thiết bị (bảng 6). 
Bảng 6. Kiểm tra tốc độ gia nhiệt trên khối 2 của giá thử 
TT Chức năng được kiểm tra Kết quả 
1 Kiểm tra bộ ổn nhiệt 1 Nhiệt độ bộ ổn nhiệt 1 tăng 4oC/phút 
2 Kiểm tra bộ ổn nhiệt 2 Nhiệt độ bộ ổn nhiệt 2 tăng 4oC/phút 
3 Kiểm tra bộ ổn nhiệt 3 Nhiệt độ bộ ổn nhiệt 3 tăng 4oC/phút 
4 Kiểm tra bộ ổn nhiệt 4 Nhiệt độ bộ ổn nhiệt 4 tăng 4oC/phút 
5 Van KH1, KH2 và КУH Tốc độ tăng áp 7 -10mmHg/s 
Căn cứ vào các kết quả kiểm tra trên “giá thử kiểm tra sửa chữa thiết bị 
LAVA” có thể kết luận các modul hoạt động tốt sau khi thử nghiệm theo các 
phương pháp 501.5 và 507.5 của tiêu chuẩn MIL-STD-810G. 
Các kết quả kiểm định theo quy trình kiểm định LAVA QTKĐ 1.019:2013 
Độ ổn định nhiệt độ của các lò ổn nhiệt (bảng 7). 
Bảng 7. Độ ổn định nhiệt độ của các lò ổn nhiệt 
Điểm kiểm tra T1 T2 T3 T4 Cho phép 
80oC 0.1 0.1 0.15 0.15 0.2 
110oC 0.1 0.15 0.05 0.1 0.2 
125oC 0.1 0.1 0.2 0.1 0.2 
150oC 0.1 0.1 0.1 0.1 0.2 
200oC 0.1 0.1 0.1 0.15 0.2 
 Thông tin khoa học công nghệ 
Tạp chí Khoa học và Công nghệ nhiệt đới, Số 11, 12 - 2016 92
- Áp suất (bảng 8). 
Bảng 8. Sai số áp suất tại các điểm kiểm tra 
Điểm 
kiểm 
tra, 
mmHg 
Giá trị chuẩn, mmHg Giá trị chỉ thị, mmHg
Sai số 
mmHg 
Sai số 
cho 
phép 
mmHg 
Lần 1 
Pc1 
Lần 2 
Pc2 
TB Lần 1 P1 
Lần 2 
P2 
TB 
150 150.3 150.5 150.4 149 149 149 -1.4 
±18 
375 375.1 375.3 375.2 374 374 374 -1.2 
600 600 600 600 599 599 599 -1.0 
900 900.3 900.1 900.2 899 899 899 -1.2 
1050 1050.4 1050.1 1050.3 1048 1048 1048 -2.3 
1200 1200.8 1200.4 1200.6 1198 1198 1198 -2.6 
1350 1350.9 1350.5 1350.7 1347 1347 1347 -3.7 
1500 1500.9 1500.3 1500.5 1495 1495 1495 -6.0 
1875 1875.0 1874.2 1874.5 1868 1868 1868 -6.5 
Đối chiếu với các chỉ tiêu trong Quy trình kiểm định thiết bị LAVA QTKĐ 
1.019:2013 [4] có thể kết luận: Thiết bị đạt yêu cầu kỹ thuật đo lường. 
Các kết quả thử nghiệm 100 mẫu thuốc phóng (hình 2). 
Hình 2. Độ chênh lệch áp suất sau 5 h giữa hai lần thí nghiệm |ΔPVN-ΔPNga| 
0
2
4
6
8
10
12
14
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Mẫu
mmHg
 Thông tin khoa học công nghệ 
Tạp chí Khoa học và Công nghệ nhiệt đới, Số 11, 12 - 2016 93
Đồ thị trên hình 2 thể hiện mức độ chênh lệch áp suất khi thử nghiệm thuốc 
phóng trên modul do Việt Nam sản xuất và modul của Liên bang Nga. Trong 100 
mẫu thử nghiệm có 99 mẫu có độ chênh lệch áp suất nhỏ hơn 25 mmHg, có 95 mẫu 
có độ chênh lệch áp suất nhỏ hơn 15 mmHg. Theo các tài liệu tiêu chuẩn của Liên 
bang Nga cho phép độ chênh lệch áp suất không quá 30 mmHg [6, 8]. Điều này cho 
thấy các modul do Việt Nam sản xuất có tính năng kỹ thuật tương đương các modul 
của Liên bang Nga. 
Kết quả áp dụng thử tại T262/CQK: Được sự cho phép, nhóm tác giả đã tiến 
hành lắp đặt 01 modul điều khiển, kiểm soát nhiệt độ và 01 modul kết nối tín hiệu 
do Việt Nam sản xuất lên thiết bị LAVA hỏng của T262/CQK. Đã tiến hành kiểm 
định thiết bị theo “Quy trình kiểm định thiết bị LAVA QTKĐ 1.019:2013”. Kết quả 
kiểm định: Thiết bị đạt yêu cầu kỹ thuật đo lường và đủ điều kiện phục vụ công tác 
thử nghiệm thuốc phóng. Sau 4 tháng làm việc của thiết bi, các modul vẫn hoạt động 
ổn định và chưa xảy ra hỏng hóc. 
4. KẾT LUẬN 
Các modul điều khiển, kiểm soát nhiệt độ và kết nối tín hiệu được nhóm tác 
giả chế tạo đã đạt một số chỉ tiêu của tiêu chuẩn MIL-STD-810G trong các thử 
nghiệm gia tốc để đánh giá độ bền nhiệt đới. Các kết quả kiểm định thiết bị cho thấy 
các modul đáp ứng đầy đủ các chỉ tiêu và có thể sử dụng cho thiết bị LAVA để kiểm 
định thuốc phóng. Các kết quả thử nghiệm đối chứng đối với các mẫu thuốc phóng 
thực cũng cho thấy các modul được chế tạo có tính năng tương đương với các modul 
của Liên bang Nga. Sản phẩm đã được áp dụng để thay thế cho các modul hỏng trên 
thiết bị LAVA của Cục Quân khí. 
TÀI LIỆU THAM KHẢO 
1. Đỗ Văn Cẩm, Độ tin cậy của các thiết bị VTĐT, NXBKH&KT, 1985. 
2. Nguyễn Văn Lâm, Nghiên cứu chế tạo giá thử kiểm tra sửa chữa thiết bị Lava, 
Đề tài cấp TCKT, 2013. 
3. Nguyễn Phi Long, Nghiên cứu, chế tạo lớp phủ bảo vệ bo mạch điện tử chống lại 
các tác động có hại của môi trường nhiệt đới, Báo cáo tổng kết đề tài, 2015. 
4. Thiết bị LAVA - quy trình kiểm định, QTKĐ 1.019:2013. 
5. Association Connecting Electronics Industries, IPC-2221 Generic Standard on 
Printed Board Design, 1998. 
6. Department of defense, MIL-HDBK-217F Reliability prediction of electronic 
equipment, 1991. 
7. Department of defense test method standard, MIL-STD-810G Emvironmental 
Engineering Considerations And Laboratory Tests, 2008. 
 Thông tin khoa học công nghệ 
Tạp chí Khoa học và Công nghệ nhiệt đới, Số 11, 12 - 2016 94
8. Fairchild semiconductor, 6-PIN DIP zero-cross phototriac driver optocoupler 
(600V peak), 2005. 
9. Fairchild semiconductor, 6-PIN DIP zero-cross phototriac driver optocoupler 
(800V peak), 2005. 
10. Nippon Chemi-Con Corporation, Conductive Polymer Aluminum Solid 
Capacitors Application Note, 2009. 
11. On Semiconductor, MAC9D, MAC9M, MAC9N Triacs Silicon Bidirectional 
Thyristors, 2005. 
12. STMicroelectronics, BTB20 BW/CW Snubberless Triacs, 2001. 
13. Измерительно-вычислительный комплекс ЛАВА Руководство по 
эксплуатация, 2008. 
14. Измерительно-вычислительныйкомплекс ЛАВА Руководство по 
пользователя,Мскова, 2004. 
15. Методы указания Измерительно-вычислительный комплекс ВУЛКАН. 
Cредства и поверки. ЗД МПЗ 01 00 00 000, 2000. 
16. ТУ 6-90 Измерительно-вычислительный комплекс ВУЛКАН. МПЗ 01 00 
00 000 ТУ, 2000. 
SUMMARY 
COMPLETE DESIGN, MANUFACTURE AND TEST OF 
TEMPERATURE CONTROL AND CONNECTION SIGNALS 
MODULES OF LAVA BAROMETER EQUIPMENT 
This paper describes the research process to improve the tropical reliability of 
temperature control and connection signals modules of LAVA equipment and 
methods to testthe performance of the modules. The test results show that the 
modules fully meet all technical requirements and can be used when failure occurs. 
Từ khóa: Thiết bị LAVA, độ tin cậy, điều khiển nhiệt độ, kết nối tín hiệu, áp kế. 
Nhận bài ngày 17 tháng 5 năm 2016 
Hoàn thiện ngày 10 tháng 7 năm 2016 
 Viện Độ bền nhiệt đới, Trung tâm Nhiệt đới Việt - Nga