Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất (Phần 1)

HỒ VIẾT BÌNH 
TỰ ĐỘNG HÓA 
QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT 
(DÙNG CHO SINH VIÊN ĐH, CĐ CÁC NGÀNH CƠ KHÍ) 
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH 
- NĂM 2004 - 
Lời nói đầu 
Giáo trình tự động hóa quá trình sản xuất phục vụ cho môn học cùng tên 
với thời lượng 30 tiết, nhằm đáp ứng nhu cầu tìm hiểu, phân tích, bảo trì, thiết 
kế lắp đặt các hệ thống tự động hóa trong lĩnh vực cơ khí chế tạo và các ngành 
công nghiệp liên quan. 
Để học tốt môn học này, học sinh, sinh viên cần học trước các môn: điện 
kỹ thuật, máy cắt kim loại, cơ sở công nghệ chế tạo máy, lý thuyết điều khiển tự 
động, trang bị điện trong máy cắt và các kiến thức thực tế liên quan. 
Cấu tạo giáo trình gồm 6 chương : 
Chương 1 : Nêu các khái niệm cơ bản liên quan đến tự động hóa 
Chương 2 : Trình bày tổng thể một hệ thống tự động và các phần tử 
chính cấu thành nên hệ thống đó như : cảm biến, thiết bị điều khiển, thiết bị 
chấp hành. Chương này có thể giúp các bạn thiết kế được các thiết bị tự động 
đơn giản. 
Chương 3 : Giới thiệu hệ thống cấp phôi tự động, chủ yếu là phôi dạng 
rời, cách lựa chọn, tính toán và thiết kế nhằm biến máy bán tự động thành máy 
tự động. 
Chương 4 : Kiểm tra tự động cũng là một lĩnh vực không thể thiếu trong 
quá trình tự động hóa máy và quá trình công nghệ. Người học sẽ được tiếp thu 
các phương pháp kiểm tra tích cực khi gia công cắt gọt. 
Chương 5 : Một hệ thống sản xuất tự động hoàn chỉnh là mục đích cao 
nhất của tự động hóa, người học có thể hình dung hệ thống tự động hóa tổng 
hợp từ lúc cấp liệu cho đến khi ra sản phẩm chi tiết máy hoàn chỉnh. 
Chương 6 : Hệ thống lắp ráp tự động các chi tiết máy thành một bộ phận 
máy hay một chiếc máy hoàn chỉnh là nội dung cơ bản của chương này. 
Mặc dù tự động hóa không xa lạ với chúng ta nhưng vẫn cần một khối 
lượng kiến thức dễ hiểu và phương pháp tiếp cận nhanh chóng. 
Người viết mong nhận được sự góp ý thiết thực, cụ thể của đồng nghiệp 
và sinh viên để tàøi liệu có chất lượng hơn. 
Thành phố Hồ Chí Minh Tháng 7 năm 2004. 
 Tác giả 
Truong DH SPKT TP. HCM 
Thu vien DH SPKT TP. HCM - 
Ban qu
yen © T
ruong D
H Su ph
am Ky
 thuat 
TP. HC
M
 - 5 - 
Chương 1 
KHÁI QUÁT VỀ TỰ ĐỘNG HÓA 
QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT 
1.1 Tóm tắt lịch sử phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất 
Đã từ xa xưa, con người luôn mơ ước về các loại máy có khả năng thay thế cho 
mình trong các quá trình sản xuất và các công việc thường nhật khác. Vì thế, mặc dù tự 
động hóa các quá trình sản xuất là một lĩnh vực đặc trưng của khoa học kỹ thuật hiện đại 
của thế kỷ 20, nhưng những thông tin về các cơ cấu tự động làm việc không cần có sự trợ 
giúp của con người đã tồn tại từ trước công nguyên. Các máy tự động cơ học đã được sử 
dụng ở Ai Cập cổ và Hy Lạp khi thực hiện các màn múa rối để lôi kéo những người theo 
đạo. Trong thời trung cổ người ta đã biết đến các máy tự động cơ khí thực hiện chức năng 
người gác cổng của Albert. Một đặc điểm chung của các máy tự động kể trên là chúng 
không có ảnh hưởng gì tới các quá trình sản xuất của xã hội thời đó. 
Chiếc máy tự động đầu tiên được sử dụng trong công nghiệp do một thợ cơ khí 
người Nga, ông Pônzunôp chế tạo vào năm 1765. Nhờ nó mà mức nước trong nồi hơi được 
giữ cố định không phụ thuộc vào lượng tiêu hao hơi nước. Để đo mức nước trong nồi, 
Pônzunôp dùng một cái phao. Khi mức nước thay đổi phao sẽ tác động lên cửa van, thực 
hiện điều chỉnh lượng nước vào nồi. Nguyên tắc điều chỉnh của cơ cấu này được sử dụng 
rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác nhau, nó được gọi là nguyên tắc điều 
chỉnh theo sai lệch hay nguyên tắc Pôdunôp – Giôn Oat. Đầu thế kỷ 19, nhiều công trình 
có mục đích hoàn thiện các cơ cấu điều chỉnh tự động của máy hơi nước đã được thực 
hiện. Cuối thế kỷ 19 các cơ cấu điều chỉnh tự động cho các tuabin hơi nước bắt đầu xuất 
hiện. Năm 1712 ông Nartôp, một thợ cơ khí người Nga đã chế tạo được máy tiện chép 
hình để tiện các chi tiết định hình . Việc chép hình theo mẫu được thực hiện tự động. 
Chuyển động dọc của bàn dao do bánh răng – thanh răng thực hiện. Cho đến năm 1798 
ông Henry Nanđsley người Anh mới thay thế chuyển động này bằng chuyển động của vít 
me – đai ốc. Năm 1873 Spender đã chế tạo được máy tiện tự động có ổ cấp phôi và trục 
phân phối mang các cam đĩa và cam t ... ng về phía dưới: Fms + Pn < Fqt . 
 ( chi tiết sẽ rời khỏi mặt phẳng và ở lại phía sau mặt phẳng). 
Khi mặt phẳng chuyển động về phía trên : Fms > Pn + F qt . 
( chi tiết sẽ chuyển động theo mặt 
phẳng ). 
Hai điều kiện trên có thể thực hiện 
được bằng cách cho hệ thống dao động 
nhanh. Phễu cấp phôi rung động làm việc 
theo nguyên lý này. 
 2- Cấu tạo phễu rung động 
Phễu hình trụ 3 gắn trên ba lò xo lá 
4ù, ba lò xo này đặt nghiêng một góc =750 
so với mặt phẳng của đế (mặt phẳng nằm 
ngang ) và tiếp tuyến với một hình trụ tưởng 
tượng. Trong cốc phễu có cánh xoắn ốc (2) 
được gắn vào thành phễu theo đường xoắn 
ốc từ dưới lên ( hình 3.21). 
1 
2 
3 
4 
5
Vf 
T 
R 
Hình 3.21 Nguyên lý phễu rung 
Truong DH SPKT TP. HCM 
Thu vien DH SPKT TP. HCM - 
Ban qu
yen © T
ruong D
H Su ph
am Ky
 thuat 
TP. HC
M
 - 88 - 
Góc nghiêng của cánh xoắn là 1030’. 
Đáy cốc phễu làm thành một mặt côn để chi tiết dễ dàng chuyển động ra thành cốc 
phễu, dưới đáy phễu có gắn nam châm điện 6 (hình 3.22). Cuộn dây 6 của nam châm điện 
được gắn cố định lên đế và có thể điều chỉnh khoảng cách khe hở so với lõi bằng bu-lông 
7. Toàn bộ nam châm điện được gắn trên đế 8, để giảm dao động xuống nền, trên đế 8 có 
gắn bốn cục cao su giảm chấn 9. 
 3- Nguyên lý làm việc của phễu rung 
 Phôi là chi tiết dạng rời rạc được cấp vào cốc phễu. Khi cấp nguồn cho nam châm 
điện, nam châm điện sẽ tạo ra dao động kéo phễu đi xuống . Nhờ 3 lò xo lá đặt nghiêng 
một góc 750 so với mặt phẳng nằm ngang sao cho hình chiếu bằng của lò xo xuống mặt 
phẳng ngang trùng với tiếp tuyến của một vòng tròn tâm 0 . Do đó khi hệ thống dao động, 
cốc phễu vừa chuyển động lên xuống T vừa xoay R (hình 3.21) quanh tâm nó một góc rất 
nhỏ, phôi đang nằm hỗn độn trong phễu sẽ tản ra xung quanh thành phễu và bắt đầu tiếp 
cận với đầu mối của cánh xoắn, phôi sẽ chuyển động theo cánh xoắn từ dưới đáy phễu lên 
trên theo mặt phẳng nghiêng cho tới khi ra khỏi phễu theo như cơ sở động học đã trình 
bày ở trên. Khi phôi ra khỏi phễu sẽ theo máng dẫn vào vị trí gia công hoặc đóng gói. 
 Trong phễu cấp phôi rung động. Dẫn động của các cơ cấu cấp phôi kiểu này có thể 
là các đầu rung điện từ, cơ khí, khí nén hoặc thuỷ lực. Thông dụng nhất là đầu rung điện 
từ vì chúng cho phép điều chỉnh vô cấp năng suất cấp phôi. Khi dùng nam châm điện 
xoay chiều thì nên chọn tần số là 50 Hz tương ứng với 3000 dao động /phút. Lực kích 
động ban đầu khoảng 100 N. 
Để thay đổi năng suất của phễu, phương pháp thường dùng là thay đổi khoảng cách 
khe hở giữa lõi sắt từ và nam châm điện hoặc thay đổi hiệu điện thế hay tần số dòng điện, 
hoặc thay đổi khối lượng của chi tiết trong cốc phễu, để ổn định dao động của hệ thống và 
để theo kịp nhịp gia công, ta có thể dùng 1 phễu phụ để chứa phôi. 
Hình 3.22 Cấu tạo phễu cấp phôi rung 
6 
7 
8 
9 
Truong DH SPKT TP. HCM 
Thu vien DH SPKT TP. HCM - 
Ban qu
yen © T
ruong D
H Su ph
am Ky
 thuat 
TP. HC
M
 - 89 - 
Nguyên lý của phễu phụ là căn cứ vào khối lượng của cốc phễu đã điều chỉnh sẳn, 
cơ cấu chặn phôi trên phễu phụ sẽ mở ra để tiếp tục đổ phôi vào phễu chính. 
4- Một số phễu chính thường dùng 
 Hình 3.23a là phễu 
hình trụ thông dụng, nếu chi 
tiết quá mỏng có khả năng 
chồng lên nhau thì máng 
xoắn có gờ 1 và nghiêng để 
trong quá trình di chuyển 
phôi trên sẽ rơi xuống, hoặc 
phía trên máng xoắn gắn một 
đoạn cong 2 cao vừa bằng 
chiều dày chi tiết nó sẽ gạt 
chi tiết chồng rơi xuống. Nếu 
chi tiết có khả năng xếp dựng 
lên, ta bố trí một đoạn dốc 3 
chi tiết sẽ ngã xuống. 
 Hình 3.23b là phễu 
côn, loại này dễ dẫn chi tiết 
lên máng đồng thời có thể 
dùng cho những chi tiết có 
chiều cao vượt quá khoảng 
cách bước xoắn của máng. 
3.4 Cấu tạo máng dẫn phôi 
 3.4.1 Các loại máng dẫn phôi 
Máng dẫn phôi là bộ phận quan trọng của hệ thống cấp phôi. Nó có nhiệm vụ dẫn 
phôi từ phễu tới vị trí gia công hoặc từ vị trí gia công tới bộ phận tích trữ phôi cho giai 
đoạn tiếp theo. Như vậy máng dẫn phôi có mặt từ lúc cấp phôi cho đến thành phẩm được 
tạo ra. Tùy theo hình dáng và kích thước cũng như trọng lượng của phôi mà có các loại 
kết cấu máng tương ứng. 
Các loại máng có kết cấu ở hình 3.24 dùng cho các chi tiết có trọng lượng nhỏ, phôi 
có thể lăn hoặc trượt trên đáy máng không sợ bị hư hỏng bề mặt của phôi. Khi phôi có 
trọng lượng lớn và cần bảo vệ bề mặt phôi ta giảm diện tích tiếp xúc giữa phôi và máng 
dẫn hoặc gắn các con lăn trên đáy máng. 
- a, b, c, d là máng chữ nhật dùng cho các chi tiết trụ có l/d < 3,5 và các chi tiết dẹt 
có chiều dày nhỏ hơn đường kính nhiều lần. 
- e là máng chữ T dùng cho các chi tiết trụ có mũ dạng bu lông. 
a) b) 
Hình 3.23 Cấu tạo phễu chính 
1 
2 
3 
Truong DH SPKT TP. HCM 
Thu vien DH SPKT TP. HCM - 
Ban qu
yen © T
ruong D
H Su ph
am Ky
 thuat 
TP. HC
M
 - 90 - 
- f: máng chữ V, g: 
máng chữ C dùng cho các chi 
tiết trụ có l/d > 3,5. 
- i: máng chữ U có rãnh 
dùng cho các chi tiết có mũ 
theo phương pháp đổ phôi vào 
máng. 
- j: máng chữ T ngược 
dùng cho các phôi có dạng hơn 
nửa hình trụ. 
- k: máng một thanh. 
- l: máng hai thanh. 
- m: máng 1 thanh treo. 
- n: máng 2 thanh đỡ. 
3.4.2 Tính toán và thiết kế 
máng dẫn phôi 
 Để phôi di chuyển được 
trên máng, ta phải tác động lực 
vào phôi. Có nhiều cách tạo ra 
lực di chuyển phôi. 
- Dùng trọng lực của phôi bằng cách đặt máng nghiêng một góc so với phương nằm 
ngang. Nếu phôi lăn thì độ dốc của máng nhỏ khoảng 5070. Nếu phôi trượt thì góc 
nghiêng phải lớn hơn góc ma sát giữa phôi và đáy máng (khoảng 300). 
- Dùng phương pháp rung động. 
- Dùng lực cơ khí hoặc thủy lực để đẩy phôi. 
Phôi di chuyển bằng cách lăn trong máng là tốt nhất, tuy nhiên với loại phôi có 
l/d 3,5 thì ít bị kẹt phôi, còn phôi có l/d > 3,5 thì dễ bị đổi hướng hoặc kẹt phôi, do vậy 
nên cho trượt dọc trục. 
Khi tính toán chiều rộng của máng dùng cho chi tiết lăn nên chú ý đến kích thước 
kẹt phôi hay còn gọi là điều kiện kẹt phôi. 
Trên hình 3.25 biểu diễn một phôi có L, D đang lăn trong máng có chiều rộng B. 
Trong quá trình lăn phôi có thể bị nghiêng đi như hình vẽ. Khi phôi chạm vào máng tại 
điểm E, phôi sẽ chịu tác dụng của lực pháp tuyến No và lực ma sát T. Hợp lực của chúng 
là N, tạo với No một góc , đó là góc ma sát. Còn đường chéo OE tạo với No một góc . 
Nếu < thì N sẽ tạovới điểm O một moment mà moment đó càng làm cho phôi 
bị nghiêng thêm tức là bị kẹt. (hình 3.25a) 
a) b) c) d) 
e) f) g) 
i) j) k) 
l) m) n) 
Hình 3.24 Cấu tạo máng dẫn phôi 
Truong DH SPKT TP. HCM 
Thu vien DH SPKT TP. HCM - 
Ban qu
yen © T
ruong D
H Su ph
am Ky
 thuat 
TP. HC
M
 - 91 - 
 Nếu > thì N sẽ tạo 
với điểm O một moment mà 
moment đó sẽ làm cho phôi 
bớt nghiêng, nghĩa là phôi hết 
kẹt (hình 3.25b). 
 Vậy = là giới hạn 
giữa trạng thái kẹt và trạng 
thái có khả năng trở về vị trí 
ban đầu. 
Góc lại phụ thuộc 
vào khe hở giữa mặt đầu của 
phôi và thành máng. Nếu kích 
thước L của phôi có dung sai 
nhỏ thì chiều rộng B của máng sẽ ảnh hưởng đến trạng thái kẹt phôi. B càng nhỏ thì 
càng lớn; lớn nhất khi B = L. 
Nhưng để phôi dễ dàng vận chuyển trong máng và không bị đổi hướng thì: 
L < B < Bmax 
Trong đó Bmax đạt được khi = . 
Từ hình vẽ ta có: 
cos = 
B
D + L2 2
Và theo lượng giác: 
cos =
1
1+ tg 2 
Suy ra: 
B
D + L
=
1
1+ tg2 2 2 
Khi = . thì : 
Bmax
D + L
=
1
1+ tg
=
1
1+2 2 2 2 
 = tg : là hệ số ma sát. 
Vậy: 
 Bmax = 
D + L
1+
2 2
2
Để phôi di chuyển trong máng và không bị kẹt: 
L + min + L + B < B < 
D + L
1+
2 2
2
B 
L 
D 
N0 
N T 
E 
a) b) 
Hình 3.25 Tính toán máng dẫn 
O 
O 
Truong DH SPKT TP. HCM 
Thu vien DH SPKT TP. HCM - 
Ban qu
yen © T
ruong D
H Su ph
am Ky
 thuat 
TP. HC
M
 - 92 - 
Trong đó: 
L: chiều dài của phôi; L : dung sai phôi. 
 min: khe hở nhỏ nhất giữa phôi và máng; B : dung sai chế tạo máng. 
3.5 các cơ cấu khác của hệ thống cấp phôi 
 3.5.1 Cơ cấu tách phôi (điều tiết phôi) 
Hình 3.26 Các loại cơ cấu điều tiết phôi 
a) 
b) 
c) 
d) 
e) 
g) 
h) 
i) k) 
Truong DH SPKT TP. HCM 
Thu vien DH SPKT TP. HCM - 
Ban qu
yen © T
ruong D
H Su ph
am Ky
 thuat 
TP. HC
M
 - 93 - 
Cơ cấu tách phôi có nhiệm vụ điều tiết phôi theo đúng nhịp gia công của máy. 
Thông thường cơ cấu này được đặt cuối máng dẫn phôi và giữ phôi nằm chờ ở vị trí đó. 
Sau khi chu kỳ gia công kết thúc, cơ cấu này lại tách một phôi ra khỏi loạt phôi. Phôi được 
tách ra sẽ rơi vào cơ cấu đưa phôi hay còn gọi là cơ cấu nạp phôi. 
Có nhiều trường hợp cơ cấu tách phôi làm luôn nhiệm vụ đưa phôi. 
Trên hình 3.26 là các loại cơ cấu điều tiết phôi cho đúng nhịp gia công của máy 
công cụ. 
 3.26a – loại cơ cấu đẩy và lắc 
 3.26b - loại cơ cấu dùng 2 chốt, một chốt ngăn và một chốt mở 
 3.26c - loại cơ cấu quay 
 3.26d - loại cơ cấu cam: 
hai cam lệch nhau 1800
 3.26e - loại cơ cấu dùng 
vít để điều tiết 
 3.26g - loại cơ cấu dùng 
bánh ma sát 
 3.26h - loại cơ cấu dùnồ 
đĩa có lỗ lệch nhau 
 3.26i - loại cơ cấu dùng 
băng tải 
 3.26k - loại cơ cấu dùng 
đĩa răng quay 
3.5.2 Cơ cấu đưa phôi 
 Cơ cấu này có nhiệm vụ 
đưa phôi vào vị trí gá đặt, 
thường là đưa tới tâm máy để 
cơ cấu đẩy phôi đẩy phôi vào 
trục chính hoặc hai mũi tâm tự 
động định vị vào phôi. 
Cơ cấu đưa phôi phải 
thực hiện việc chuyển động rất 
chính xác cả về thời gian và 
không gian. Kết cấu của cơ cấu 
này sao cho khi lùi về không bị 
phôi làm cản trở chuyển động 
của nó. 
Hình 3-27a, b là loại cơ 
cấu chuyển động tịnh tiến thường dùng cho các loại phôi hình trụ, đĩa, côn. 
a) 
b) 
Hình 3.27 Cơ cấu đưa phôi 
a) 
c) 
e) 
h) 
b) 
d) 
g) 
i) 
Truong DH SPKT TP. HCM 
Thu vien DH SPKT TP. HCM - 
Ban qu
yen © T
ruong D
H Su ph
am Ky
 thuat 
TP. HC
M
 - 94 - 
Hình 3-27c, d là loại cơ cấu chuyển động lắc thường dùng cho các loại phôi trụ, 
cầu, dĩa. 
Cả bốn loại cơ cấu đưa phôi trên phù hợp với máy tự động một trục vì sau khi đưa 
phôi xong, nó lùi ra khỏi vùng gia công của trục chính. tuy nhiên năng suất không cao, chỉ 
đạt khoảng 60 chiếc/phút. 
Cơ cấu đưa phôi quay tròn (hình 3-27e, g) có năng suất cao phù hợp với các loại 
máy nhiều trục chính. 
Khi cần phải thay đổi hướng của phôi thì ta dùng cơ cấu vừa tịnh tiến vừa quay 
(hình 3-27h), có thể đổi hướng phôi một góc 900 hoặc 1800. 
Trong nhiều trường hợp ta sử dụng đầu Rơvônve gắn dụng cụ cắt để đưa phôi 
(hình3-27i), lúc này phôi được đổi hướng 1800 so với vị trí máng dẫn. 
3.5.3 Cơ cấu đẩy phôi 
Cơ cấu đẩy phôi có 2 dạng: dạng đẩy phôi từ cơ cấu đưa phôi vào trục chính, và 
dạng đẩy phôi đã gia công ra khỏi trục chính để chuyển sang công đoạn gia công tiếp 
theo. 
Trên hình 3-28a, b, c là các cơ cấu đẩy phôi ra khỏi trục chính, cơ cấu a, c dùng lực 
lò xo để đẩy. Cơ cấu b dùng cần 8 tác động vào trục 6 di trượt trong lòng trục chính để đẩy 
phôi ra. Trong các cơ cấu trên, việc gá đặt chi tiết thường sử dụng ống kẹp đàn hồi có bộ 
phận định vị chiều trục. 
Hình 3.28 Cơ cấu đẩy phôi 
a) 
b) 
c) 
d) 
e) 
g) 
Phôi 
Phôi 
Phôi 
Truong DH SPKT TP. HCM 
Thu vien DH SPKT TP. HCM - 
Ban qu
yen © T
ruong D
H Su ph
am Ky
 huat 
TP. HC
M
 - 95 - 
Trên hình 3-28d, e, g là các cơ cấu đẩy phôi vào. Loại d, e sử dụng lực lò xo thông 
qua một cơ cấu ép do vậy hành trình đẩy không chính xác, nó được sử dụng khi chấu kẹp 
có định vị chiều trục. Loại g chuyển động tịnh tiến cứng, hành trình chính xác do vậy sử 
dụng khi chấu kẹp không định vị chiều trục. 
3.5.4 Cơ cấu thay đổi hướng phôi. 
Trong quá trình cấp phôi có lúc cần phải thay đổi hướng phôi đi một góc 900 hoặc 
1800 để thực hiện việc gia công tiếp theo. Đặc biệt là chuyển từ công đoạn gia công này 
sang công đoạn gia công khác hoặc từ chỗ vận chuyển tới vùng gia công. Các cơ cấu trên 
hình 3.29 sẽ thực hiện nhiệm vụ nói trên. 
 Hình 3.29a là cơ cấu đổi hướng 1800 chi tiết ngửa thành sấp. Hình 3.29b là cơ cấu 
đổi hướng 900 chi tiết chuyển động lăn thành chuyển động trượt. 
 Trang sau trình bày một vài hệ thống cấp phôi tự động. 
BÀI TẬP CHƯƠNG 3 
 Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho các loại máy công cụ sau : 
 - Máy tiện cấp phôi dọc, kẹp phôi bằng mâm cặp 
 - Máy khoan tự động các chi tiết dạng bạc và dạng tấm mỏng 
 - Máy dập lỗ định hình 
 - Máy mài phẳng liên tục 
- Máy mài có tâm ăn dao ngang 
 - vv. 
Hình 3.29 Cơ cấu thay đổi hướng phôi 
a) 
b) 
Truong DH SPKT TP. HCM 
Thu vien DH SPKT TP. HCM - 
Ban qu
yen © T
ruong D
H Su ph
am Ky
 thuat 
TP. HC
M
 - 96 - 
Hình 3.30 Hệ thống cấp phôi tự động cho máy mài vô 
tâm chạy dao dọc 
1-Băng tải dọc ; 2-Phôi ; 3-Phễu cấp phôi ; 4- Máy mài 
vô tâm ; 5-Hộp giảm tốc ; 6-Pittông đẩy phôi 
Truong DH SPKT TP. HCM 
Thu vien DH SPKT TP. HCM - 
Ban qu
yen © T
ruong D
H Su ph
am Ky
 thuat 
TP. HC
M
 - 97 - 
Hình 3.31 Hệ thống cấp phôi tự động cho máy mài vô tâm 
chạy dao ngang 
1-Phễu cấp phôi ; 2-Rulô vận chuyển phôi ; 3-Động cơ quay 
rulô ; 4-Thùng dựng sản phẩm ; 5-Phôi ; 6-Động cơ chạy dọc 
; 7-Píttông kẹp phôi ; 8-Píttông nâng phôi ; 9-Máy mài vô 
tâm 
Truong DH SPKT TP. HCM 
Thu vien DH SPKT TP. HCM - 
Ban qu
yen © T
ruong D
H Su ph
am Ky
 thuat 
TP. HC
M