Bài giảng Kỹ thuật nâng. Vận chuyển - Chương 8: Cơ cấu quay

Chapter 8 1
KỸ THUẬT NÂNG – VẬN CHUYỂN
CHƯƠNG 8 
CƠ CẤU QUAY
(slewing mechanisms)
Chapter 8 2
1. KHÁI NIỆM
 The slewing mechanism serve the purpose of 
imparting rotary motion to metal structure of 
crane integrally with the hook load.
 It differs materially from the rest of crane 
mechanisms consider above in that involved 
in the motion are gyrating masses alone, non 
of the rectilinearly displacing ones
Chapter 8 3
2. PHÂN LOẠI
a. Cột quay b. Cột cố định c. Vòng tựa quay
Chapter 8 4
PHÂN LOẠI (tt)
Chapter 8 5
3. SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY
123456
TRẠM DẪN ĐỘNG ĐẶT TRÊN 
PHẦN CỐ ĐỊNH
 Động cơ.
 Phanh
 Khớp nối
 Hộp giảm tốc
 Bánh răng nhỏ.
 Bánh răng lớn.
Chapter 8 6
SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY
1234
5
6 7
TRẠM DẪN ĐỘNG ĐẶT 
TRÊN PHẦN QUAY
 Phanh
 Khớp nối
 Hộp giảm tốc
 Cặp bánh răng côn
 Bánh răng nhỏ.
 Bánh răng lớn.
Chapter 8 7
SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY
1. Động cơ.
2. Trục vít.
3. Bánh vít
4. Bánh răng nhỏ.
5. Bánh răng lớn.
 Nguyên lý làm việc:
Chapter 8 8
SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY (tt):
 Tỉ số truyền: i = 1000 -> i
tv
= 30 40 và 
i
br
= 10 25
 Bánh răng lớn bằng thép uốn lại thành 
hình tròn và đặt chốt ở những khỏang cách 
bằng nhau.
Chapter 8 9
4. MÔMEN CẢN QUAY
 M
1
: Mômen do ma sát.
 M
2
: Mômen do gió.
 M
3
: Mômen do độ nghiêng.
321q
MMMM
Chapter 8 10
MÔMEN CẢN QUAY (tt) :
a. Momen cản do ma sát ở 
gối tựa 
 loại cần trục cột quay
Chapter 8 11
MÔMEN CẢN QUAY (tt):
 Loại cần trục cột quay.
 Q: trọng lượng vật nâng.
 G: trọng lượng kết cấu kim loại 
dàn cần.
 Các phản lực gối tựa:
GQV
h
LQaG
H
..
Chapter 8 12
MÔMEN CẢN QUAY (tt):
 Ma sát ổ:
 Tùy thuộc ổ có M
v
:
 (ổ lăn, d
0
: đường kính ngõng trục).
 (ổ trượt.)
 (gót vành khăn : )
iiims
r..AM
d
V
d
H
tr
H1
MMMM
ngang. phương theo lực phản do cản Mômen 
2
d
..HM
2
d
..HM
2d
H
1tr
H
3
d
.V.M
d
V
2
d
.V.M
0d
V
2
d
.V.M
tbd
V
2
trng
tb
dd
d
Chapter 8 13
MÔMEN CẢN QUAY (tt) :
 Loại cột cố định
 Phản lực gối tựa:
d
GGQV
h
bGaGLQ
H
d
...
Chapter 8 14
MÔMEN CẢN QUAY (tt) :
 Momen ma sát ở ổ.
(Ổ lăn thường)
 Ổ dưới dùng con lăn.
-> Chính xác:
tr
v
tr
H
d
H
MMMM
1
2
d
.H.M
1d
H
2
..
2
d
HM
tr
H
2
cos.2
H
N
d
fd
NW
.2.
..2
1
2
D
).f.2d.(
2
cos.d
H
M
1
d
H
Nf
D
WM
d
H
..2
2
.
quay.cột :(-) định cốcột :)(
)]1
d
D
(f2
d
D.d.
[
2
cos.2
H
M
1d
H
Chapter 8 15
MÔMEN CẢN QUAY (tt) :
b. Momen cản quay 
do độ nghiêng: M
2
c. Momen cản quay 
do gió: M
3
sinb.Ga.GL.QM
qc2
b
a
L
Gqsin
Gcsin
Qsin
b.Fa.FL.FqM
qcv3
Chapter 8 16
MÔMEN CẢN QUAY (tt) :
d. Mômen cản do quán tính
 M
đ1
: của chi tiết quay phần dẫn động.
 M
đ2
: của vật quay quanh trục (ở khỏang cách L)
 M
đ3
: của các phần quay.
dtm
MMM
m
dc
d
t
nDG
M
.375
..
).2,11,1(
2
1
2
mm
dc
2
2d
i.t.375
n.L.Q
M
2
0m
dc
2
cc
3d
i.t.375
n).D.G(
M
c
m
n
t
.
.60
.i
M
M
cq
t
Chapter 8 17
MÔMEN CẢN QUAY (tt) :
 Công suất động cơ
 hoặc
n
MM
N
dt
dc
.
.975
.3,1
..975
.nM
N
t
dc
Chapter 8 18
 ANY QUESTIONS ?
 ..
 THANK YOU