Đánh giá tác động của áp lực nước lên cơ cấu nhận áp ngòi thủy tĩnh khi đạn chuyển động trong nước

Nghiên cứu khoa học công nghệ 
 ĐÁNH GIÁ TÁC ĐỘNG CỦA ÁP LỰC NƯỚC LÊN CƠ CẤU NHẬN ÁP 
 NGÒI THỦY TĨNH KHI ĐẠN CHUYỂN ĐỘNG TRONG NƯỚC 
 Trần Đức Việt1, Chu Văn Tùng1, Ninh Đức Sinh1, 
 Dương Trí Dũng1, Nguyễn Tất Kiên1, Nguyễn Hanh Hoàn2* 
 Tóm tắt: Bài báo xây dựng mô hình tính toán đánh giá tác động của áp lực nước lên cơ 
 cấu nhận áp của ngòi nổ thủy tĩnh lắp cho đạn lựu phóng chống người nhái, đánh giá khả 
 năng ngòi bị kích nổ trước khi đạt độ sâu cần thiết. Kết quả tính toán được kiểm chứng 
 bằng thực nghiệm và được sử dụng để thiết kế, chế tạo ngòi nổ thủy tĩnh. 
Từ khóa: Đạn chống người nhái; Ngòi nổ; Áp suất thủy tĩnh. 
 1. ĐẶT VẤN ĐỀ 
 Ngòi nổ thủy tĩnh (ngòi nổ được kích hoạt bằng áp suất thủy tĩnh) lắp cho đạn lựu phóng 
chống người nhái dùng để sát thương sinh lực ở độ sâu nhất định (được cài đặt trước khi bắn). 
Trong [1, 2], các tác giả đã phân tích, khảo sát các tham số quỹ đạo chuyển động của đạn trong 
không khí và trong nước đến độ sâu cần kích nổ (10 m hoặc 30 m). Vấn đề được đặt ra là cần 
nghiên cứu, đánh giá tác động của áp lực nước lên cơ cấu nhận áp (đây là cơ cấu dùng để định độ 
sâu nổ cho ngòi) đến khả năng ngòi bị kích nổ trước khi đạt độ sâu cần thiết. 
 Trong phạm vi bài báo, các tác giả xây dựng mô hình tính toán chuyển động của cơ cấu nhận 
áp trong quá trình đạn chuyển động trong nước, khi hành trình chuyển động của cơ cấu nhận áp 
nhỏ hơn giá trị thiết kế thì ngòi sẽ không bị kích nổ, ngược lại khi hành trình chuyển động của cơ 
cấu nhận áp lớn hơn giá trị thiết kế thì ngòi sẽ bị kích nổ trước khi đạt độ sâu cần thiết. 
 2. ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG NGÒI THỦY TĨNH 
 2.1. Đặc điểm cấu tạo 
 Hình 1. Ngòi nổ thủy tĩnh: 
 1- Nắp điều chỉnh; 2- Cụm điều chỉnh; 3- Thân trên; 4- lò xo; 5- Cụm ống và lò xo; 
 6- Cụm trục nhận áp; 7- Cụm kim hỏa; 8- Thân dưới; 9- Bệ; 
 10- Cụm bệ trượt mang ống nổ; 11- Cụm bảo hiểm bệ trượt; 12- Cụm trạm nổ. 
 Ngòi nổ thủy tĩnh có cấu tạo như hình 1 [3], bệ 9 lắp cụm trục nhận áp 6, lò xo 4 (ứng với độ 
sâu nổ 10 m), cụm kim hỏa 7, cụm bệ trượt 10, cụm bảo hiểm bệ trượt 11. Thân trên 3 lắp cụm 
điều chỉnh 2, nắp điều chỉnh 1. Bệ 9, thân trên 3, cụm ống và lo xo 5 (ứng với độ sâu nổ 30 m), 
cụm trạm nổ 12 được lắp với thân dưới 8 thành ngòi hoàn chỉnh. 
2.2. Nguyên lý hoạt động 
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 73, 06 - 2021 161 
 Cơ kỹ thuật & Cơ khí động lực 
 Trong bảo quản vận chuyển, các cơ cấu của ngòi có vị trí lắp ghép như hình 1, cụm bệ trượt 
mang ống nổ được ngăn cách với cụm trạm nổ, bệ trượt được giữ bởi cụm bảo hiểm bệ trượt 11, 
kim hỏa luôn ở trạng thái nén, được giữ bởi bi, bi được giữ bởi cụm trục nhận áp 6. Trước khi 
bắn, cần chỉnh độ sâu nổ cho ngòi (10 m hoặc 30 m) sau đó tháo nắp điều chỉnh 1. 
 Khi bắn, dưới tác dụng của lực quán tính, cụm trục nhận áp chuyển động đi xuống tỳ vào cụm 
bệ trượt, lúc này cụm nhận áp vẫn giữ bi để cố định kim hỏa, đồng thời cụm bảo hiểm 11 được 
mở pha 1. 
 Khi bay, lò xo đẩy cụm trục nhận áp về vị trí ban đầu (giữ bi cố định kim hỏa), đồng thời cụm 
bảo hiểm bệ trượt 11 được mở pha 2, giải phóng cụm bệ trượt mang ống nổ, bệ trượt chuyển 
động đưa ống nổ về vị trí đợi nổ. 
 Với chế độ nổ ở độ sâu 10 m, khi đạn chuyển động trong nước đến 10 m, nước đi qua rãnh a 
vào trong khoang trên của ngòi, áp lực nước tác dụng lên cụm trục nhận áp sẽ thắng lực lò xo 4, 
trục nhận áp giải phóng bi, giải phóng kim hỏa, kim hỏa chuyển động kích nổ ống nổ, ống nổ 
kích nổ trạm nổ, kích nổ đạn. 
 Với chế độ nổ ở độ sâu 30 m, lúc này trục nhận áp được gài vào cụm ống và lò xo 5, khi đạn 
chuyển động đến độ sâu 30 m, áp lực nước lớn hơn lực nén của hợp lực lò xo 4 và lò xo 5, trục 
nhận áp giải phóng bi, kim hỏa kích nổ ống nổ, kích nổ trạm nổ, kích nổ đạn. 
 Như vậy, với nguyên lý hoạt động của ngòi thủy tĩnh, cần tính toán, đánh giá tác động của áp 
lực nước đến cơ cấu nhận áp trong quá trình đạn chuyển động trong nước, áp lực nước phụ thuộc 
vào hình dạng rãnh a, vận tốc chuyển động của đạn trong nước. 
 3. XÂY DỰNG MÔ HÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA CỤM NHẬN ÁP 
 3.1. Vận tốc chuyển động của đạn đến độ sâu kích hoạt 
 Đạn chuyển động 
 trong không khí 
 Vị trí đạn chạm 
 nước Đạn chuyển động 
 trong nước 
 Hình 2. Vận tốc chuyển động của đạn theo thời gian ở góc bắn 310. 
 Các thông số quỹ đạo chuyển động của đạn từ khi bắn đến khi đạn chuyển động đạt độ sâu 
kích nổ trong nước đã được xác định trong [1, 2]. Sự thay đổi vận tốc của đạn được mô tả trong 
hình 2. 
3.2. Mô phỏng tính toán áp lực của nước lên cụm nhận áp 
 Khi đạn chuyển động trong nước, nước sẽ tràn vào trong ngòi theo rãnh a, tạo ra áp lực nước 
lên cụm nhận áp, áp lực này phụ thuộc vào hình dạng rãnh a (đường kính trong d và đường kính 
ngoài D như hình 1) và tốc độ chuyển động của đạn trong nước. Khi áp lực tác dụng lên cụm 
nhận áp lớn sẽ có thể làm cho trục nhận áp chuyển động đến vị trí giải phóng bi và phát hỏa cho 
ngòi (khi đạn chưa đạt độ sâu cần thiết). 
 Áp suất nước tác dụng lên cụm nhận áp gồm có áp suất thủy động và áp suất thủy tĩnh. Áp 
suất thủy động được tính toán, xác định trên phần mềm mô phỏng Ansys [4], kết quả trường áp 
162 T. Đ. Việt, , N. H. Hoàn, “Đánh giá tác động của áp lực  đạn chuyển động trong nước.” 
Nghiên cứu khoa học công nghệ 
suất và quy luật lực tác động lên trục nhận áp theo vận tốc chuyển động của đạn được mô tả như 
hình 3, 4. 
 Hình 3. Trường áp suất tác dụng lên ngòi. Hình 4. Lực tác dụng lên trục nhận áp do 
 áp suất thủy động. 
 Áp suất thủy tĩnh được xác định thông qua độ sâu của đạn. Lực áp suất thủy tĩnh tác dụng lên 
trục nhận áp được xác định theo công thức: 
 Ftt P.. S . H. g S (1) 
 Trong đó: Ft là lực do áp suất thủy tĩnh ( Pt ) tác dụng lên trục nhận áp; S là diện tích hiệu 
dụng nhận áp; H là độ sâu; là khối lượng riêng của nước; g là gia tốc trọng trường. 
3.3. Mô hình chuyển động của cụm nhận áp 
 Khi đạn chuyển động trong nước, áp lực nước sẽ tác dụng lên cụm trục nhận áp, làm cho trục 
có xu hướng chuyển động đi xuống, mặt khác, dưới tác dụng của bi (đang giữ cụm kim hỏa) sẽ 
đẩy làm cho trục nhận áp bị nghiêng khi chuyển động và hình thành các phản lực từ bệ tác dụng 
lên trục. 
 Giả thiết trục bị nghiêng trong mặt phẳng tọa độ x0y như hình vẽ, áp lực nước tác dụng lên 
tấm nhận áp được quy thành lực tập trung F . Từ kết cấu và hoạt động của cụm nhận áp có thể 
mô hình hóa các lực tác dụng lên cụm nhận áp như sau: 
 Hình 5. Các lực tác dụng lên trục nhận áp. 
 Trong đó: Flx là lực lò xo; NFNFNF1,,,,,ms 1 2 ms 2 3 ms 3 lần lượt là phản lực và hệ số ma sát 
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 73, 06 - 2021 163 
 Cơ kỹ thuật & Cơ khí động lực 
do bi và bệ ngòi tác dụng lên trục nhận áp; FF, qt là áp lực nước và lực quán tính tác dụng lên 
trục nhận áp khi đạn chuyển động. 
 Từ mô hình đặt lực trên, với hệ trục tọa độ x0y như hình vẽ, ta có phương trình cân bằng của 
trục nhận áp như sau: 
 FFMxyI 0; 0; 0 (2) 
 Biến đổi phương trình đầu tiên nhận được: 
 NNN123 (3) 
 Biến đổi phương trình thứ ba nhận được: 
 MI NhFrFrNhFr1. 1 ms 1 . ms 2 . 3 . 2 ms 3 . 0 (4) 
 Từ phương trình (3) và (4) với giả thiết f1 f 2 f 3 , biến đổi nhận được: 
 N2 N 1.( h 1 h 2 ) / h 2 ; N 3 N 1 . h 1 / h 2 (5) 
 Biến đổi phương trình thứ hai của hệ (2), nhận được: 
 m. y F Fqt F lx F ms1 F ms 2 F ms 3 (6) 
 Thay N2 , N3 , vào phương trình (6) và biến đổi nhận được: 
 myFF. td mdVdtk . / .( y ) 2. Nhh1 . 1 / 2 (7) 
 Trong đó: h thay đổi theo y và được biểu diễn h h0 y với h0 ở vị trí lắp ban đầu; m là 
 2 2 2 2
khối lượng trục nhận áp; dV/ dt là gia tốc chuyển động của đạn trong nước. 
 Như vậy, phương trình chuyển động của trục nhận áp có dạng: 
 dV h1
 m. y Ftd F m . k .( y ) 2. N1 . 0 (8) 
 dth y 
 2
 Phương trình (8) mô tả chuyển động của trục nhận áp, thời điểm trục nhận áp bắt đầu chuyển 
động khi vế phải của phương trình (8) dương. Khi quãng đường chuyển động của trục nhận áp 
lớn hơn giá trị cho phép ( ambh ), ngòi sẽ bị phát hỏa và ngược lại. 
 4. KẾT QUẢ KHẢO SÁT VÀ THỰC NGHIỆM 
4.1. Kết quả tính toán, khảo sát 
 Tiến hành tính toán, khảo sát cho 2 phương án kích thước rãnh a: phương án 1 (PA1) rãnh a 
có D = Ф17 mm, d = Ф16,8 mm; phương án 2 (PA2) có D = Ф17 mm, d = Ф16,0 mm. 
 Với góc bắn 310, vận tốc tiếp nước của đạn là 59,8 m/s [2], giải phương trình (8) bằng phần 
mềm Matlab nhận được kết quả chuyển động của trục nhận áp như hình 6 và hình 7. 
 Bảng 2. Thông số đầu vào tính chuyển động cụm nhận áp. 
 Đại lượng Ký hiệu Giá trị Đại lượng Ký hiệu Giá trị 
Khối lượng trục nhận áp m (kg) 0,003 Áp lực của bi N1 (N) 4 
 Độ cứng là xo 10 k (N/m) 670 Khoảng cách h1 (mm) 5,45 
 Độ nén lò xo 10 khi lắp (m) 0,007 Khoảng cách h0 (mm) 8,2 
 2
 Hệ số ma sát 0,2 Khoảng cách mở BH (mm) 4 
164 T. Đ. Việt, , N. H. Hoàn, “Đánh giá tác động của áp lực  đạn chuyển động trong nước.” 
Nghiên cứu khoa học công nghệ 
Hình 6. Đồ thị quãng đường chuyển động của Hình 7. Đồ thị quãng đường chuyển động của 
 trục nhận áp (PA1). trục nhận áp (PA2). 
 Từ kết quả thu được nhận thấy, với kích thước rãnh a theo phương án 1, ban đầu khi đạn 
chuyển động trong nước với vận tốc lớn, áp lực nước làm cho trục nhận áp chuyển động được 
đoạn đường 2,7 mm < ambh , sau đó, tốc độ của đạn trong nước giảm nhanh đến tốc độ rơi tự do 
trong nước, khi này áp lực của nước tác dụng lên trục nhận áp nhỏ hơn lực lò xo, trục nhận áp bị 
đẩy về vị trí ban đầu, ngòi không bị kích nổ khi chưa đủ độ sâu. 
 Với phương án 2, diện tích rãnh a lớn hơn, áp lực thủy động lên trục nhận áp lớn, làm cho 
trục nhận áp chuyển động với đoạn đường đủ để kích hoạt cơ cấu ( ambh = 4 mm). 
 Khảo sát một số góc bắn khác tương ứng với các tầm bắn 50 m, 100 m, 200 m, 300 m nhận 
được kết quả tương tự. 
4.2. Kết quả thực nghiệm 
 Tiến hành thực nghiệm ngòi thủy tĩnh với 2 phương án rãnh a (phương án 1 có D = Ф17 mm, 
d = Ф16,8 mm; phương án 2 có D = Ф17 mm, d = Ф16,0 mm) như hình 8. Ngòi được chế thử, 
thử nghiệm đánh giá hoạt động khi bắn xuống nước tại hồ Cấm Sơn - Bắc Giang. Thực nghiệm 
bắn khi ngòi được cài đặt ở độ sâu nổ 10 2 m, kết quả cụ thể: 
 Với phương án 1, khi bắn ngòi chuyển động đến độ sâu 8 m, kết quả 10/10 ngòi không bị kích 
hoạt (như vậy cụm trục nhận áp chưa làm việc), khi bắn đến độ sâu 12 m, kết quả 10/10 ngòi bị 
kích hoạt (cụm trục nhận áp làm việc). 
 Với phương án 2, khi bắn ngòi chuyển động đến độ sâu 8 m, kết quả 5/5 ngòi bị kích hoạt 
(cụm trục nhận áp làm việc). 
 Như vậy, kết quả thử nghiệm tại trường bắn phù hợp với kết quả tính toán, khảo sát, khi để 
rãnh nước vào a có diện tích đủ lớn sẽ làm tăng đáng kể áp lực nước lên trục nhận áp và làm cho 
ngòi bị kích hoạt khi chưa đủ độ sâu làm việc. 
 Phương án 1 Phương án 2 
 Hình 8. Mẫu ngòi thủy tĩnh thử nghiệm. 
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 73, 06 - 2021 165 
 Cơ kỹ thuật & Cơ khí động lực 
 5. KẾT LUẬN 
 Kết quả tính toán, khảo sát cho thấy, khi thiết kế rãnh cho nước vào khoang thân ngòi (rãnh a) 
phù hợp, cơ cấu nhận áp thủy tĩnh dùng để định độ sâu nổ cho ngòi thủy tĩnh làm việc tin cậy, cơ 
cấu không bị kích hoạt khi đạn chuyển động trong nước ở giai đoạn đầu. Khi diện tích rãnh a đủ 
lớn cơ cấu bị kích hoạt khi đạn chuyển động trong nước ở giai đoạn đầu. 
 Kết quả tính toán phù hợp với kết quả thực nghiệm, với kích thước rãnh theo PA1 (D = Ф17 
mm, d = Ф16,8 mm), cơ cấu không bị kích hoạt khi đạn chuyển động trong nước ở giai đoạn đầu 
đến độ sâu 8 m và được kích hoạt do áp suất thủy tĩnh khi đạn đủ độ sâu kích nổ (10 2 m). Với kích 
thước rãnh theo PA2 (D = Ф17 mm, d = Ф 16,0 mm), ngòi bị kích hoạt sớm khi chưa đủ độ sâu. 
 Kết quả tính toán và thực nghiệm được trình bày trong bài báo được sử dụng để thiết kế, chế 
thử và thử nghiệm ngòi thủy tĩnh lắp cho đạn lựu phóng chống người nhái. 
 Mở rộng phương pháp tính toán và thực nghiệm trong bài báo có thể áp dụng để tính toán, 
thiết kế các cơ cấu định áp thủy tĩnh, thiết kế lựa chọn rãnh (lỗ) tiết lưu cho các loại ngòi áp suất 
thủy tĩnh tương tự. 
 TÀI LIỆU THAM KHẢO 
[1]. Trần Đức Việt, Nguyễn Hanh Hoàn, “Xác định hệ số khí động của đạn lựu phóng cỡ 45mm chống 
 người nhái,” TC. Cơ khí Việt Nam, số 4 (2019), tr. 37-42. 
[2]. Nguyễn Hanh Hoàn, Trần Đức Việt, “Khảo sát quỹ đạo đạn lựu phóng cỡ 45mm chống người nhái,” 
 TC. Cơ khí Việt Nam, số 4 (2019), tr. 91-95. 
[3]. Viện Vũ khí, “Hồ sơ đề tài súng và đạn lựu phóng chống người nhái,” (2020). 
[4]. Ansys CFX Release 12.0, “ANSYS CFX-Solver Theory Guide”. 
 ABSTRACT 
 IMPACT ASSESSMENT OF WATER PRESSURE UP TO 
 STRUCTURE HYDROSTATIC FUSE WHEN BULLET MOVE IN THE WATER 
 This paper builds a calculation model to impact assessment of water pressure up to 
 structure hydrostatic fuse, which is assembled for anti-frogment grenades, assess 
 detonated fuses before reaching depth. The results are proved experimentally and be used 
 to design hydrostatic fuse. 
Keywords: Bullet exterminate Frogman; Fuse; Hydrostatic pressure. 
 Nhận bài ngày 29 tháng 7 năm 2020 
 Hoàn thiện ngày 01 tháng 3 năm 2021 
 Chấp nhận đăng ngày 10 tháng 6 năm 2021 
Địa chỉ: 1Viện Vũ khí/Tổng cục CNQP; 
 2Viện Tên lửa/Viện KHCNQS. 
 *Email: hanhhoanvtl@gmail.com. 
166 T. Đ. Việt, , N. H. Hoàn, “Đánh giá tác động của áp lực  đạn chuyển động trong nước.”